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一、RTK的基本原理及作业方法 1.基本原理 实时动态定位技术,是以载波相位观测值为根据的实时差分技术(Real.time kineatic)简称RTK。RTK定位是通过基准站接收机实时地把观测数据(如伪距和相位观测值)及已知数据(如基准站点坐标)实时传输给流动站接收机。流动站接收机再利用OTF(运动中求解整周模糊度)技术有基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量来求快速求解整周整周模糊度。在观测4颗以上卫星后,最后求出厘米级精度的流动站位置。 一、RTK的基本原理及作业方法 一、RTK的基本原理及作业方法 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 (4)选择放样点,进行放样。如图8所示: 用光笔选择图7 中的待放样点后,该点的坐标、里程等信息就可以在屏幕下方查看到。 同样,RTK在缓和曲线、纵横断面等测量中也具有很大的优越性。 * 钢架结构电视塔形变监测方案研究与实施 高速铁路测量 主讲人:郝亚东 二〇一一年元月 线路工程测量的重点和难点工作是曲线测设,传统的测量方法都不能很好的解决曲线放样的精度和效率问题;使用RTK技术进行线路测量,克服了传统测量方法在曲线测量中的局限性 2.作业方法 利用RTK技术测量,在测区范围10-15km内需要有至少两个已知点。(一个作为校正点,一个作为检查点)便可进行测量工作,利用RTK可以完成图根及控制测量。地形图测量,中桩测量及横断面测量等工作,测量时间2-4秒精度可以达到1-3cm整个测量过程不需要通视。(1)架设基站 使用RTK进行测量时,在测区范围内选择一空旷的地方架设基站(基站既可以架设在已知点上,也可以架设在未知点上)连接好电台及天线。 (2)设置参数 进行工作之前,要进行参数的设置,包括投影参数、转换参数,如果测量高程还要设置高程拟合参数。 (3)校正检核 设置完参数、建立文件后,边可以利用已知点进行校正。校正后,还需用另一已知点进行检查。 道路工程主要的测量工作:中线测量以及纵横断面的测设。当道路中线的起点、终点在地面上标定后。接着就要沿选定的中线测量中桩、里程桩及加桩。如果中线转弯,还需要测设曲线以及曲线细部点的里程桩等。采用传统的测量仪器,无论采用何种方法(如,经纬仪法、全站仪法等)测量中线,都是非常麻烦,作业量大。任用RTK能起到事半功倍的作用。下面以南方灵锐s82为例,说明使用RTK用于道路工程测量的具体方法 1.直线放样: 使用RTK进行直线放样的原理:将直线起点和终点坐标输入到流动站的手簿中,便可根据工程的需要放样中线上的任意点。 假设道路中线的起点坐标为(255874.0157,435120.9212)该点坐标为(2558900.6171,435500.167)起点里程为1+250,里程桩间距为50米...里程桩的放样步骤如下: 直线设置: 如图1所示,将放样的各种数据输入到手簿中。 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 图1 直线设置 图2 当前点位置 按照界面提示输入间距(整桩距或者整桩号)、起点(或终点)里程、起点和终点坐标,并对成果文件命名,这样就定义好了放样直线。定义好直线后,单击“OK”,出现如图2 所示界面。图2 中为当前计算出的直线图形显示,以及当前仪器所在的位置。 〈2〉放样需要的点: 在图2中放样线上选择需要的点可进行放样。图上信息会指示你距放样点为的距离和方向, 如图3所示: 图3 放样信息 按照图上信息指示,移动流动站,直至流动站移动到X坐标、Y坐标的偏差满足精度要求的位置为止。 2.曲线放样: 在道路工程的测量中,曲线放样很常见,也比较复杂,传统的测量方法如:偏角法、切线支距法、弦线偏距法,这些都不能很好的解决曲线放样的精度及效率问题。使用RTK进行曲线放样,充分体现出RTK在线路测量中的优越性。 如图为需要放样的圆曲线:线路在JD处转弯,转角为左偏角120度,JD点的坐标为(2558741.0157,435120)、里程为1+250米,设计的圆曲线半径为1200米。使用RTK进行圆曲线的放样方法如下: (1)圆曲线参数设置 如图5所示: 将圆曲线的参数:半径、偏角、交点里程、坐标以及中线桩间距输入到手簿中。 二、RTK技术在道路施工测量中的应用 图 4 圆曲线示意图 图5 圆曲计算的参数设置 图6 圆曲要素计算的结果 二、RTK技术在
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