机械设计基础教学课件作者宋育红9.pptVIP

９.１　平面四杆机构的类型 ９.１.１　铰链四杆机构的类型 在平面四杆机构中，若组成机构的各运动副都是转动副，称其为铰链四杆机构，如图９－１所示。在此机构中，构件１为机架；构架２和４与机架直接连接，称为连架杆；不与机架连接的杆３，称为连杆。其中能做整周转动的连架杆，称为曲柄；仅能在一定角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。机构工作时，连架杆绕定轴转动，连杆做平面复杂运动。按连架杆中曲柄与摇杆的存在情况，铰链四杆机构可分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 １.曲柄摇杆机构 ９.１　平面四杆机构的类型 如图９－２所示的铰链四杆机构中，两连架杆中构件２为曲柄，可绕固定铰链中心Ａ做整周转动；构件４为摇杆，只能在角ψ（ψ＜３６０°）范围内往复摆动，此类四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构的主要特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。曲柄摇杆机构在生产中应用很广。如图９－３所示的雷达天线俯仰角的调整机构、图９－４所示的缝纫机踏板驱动机构、图９－５所示的搅拌机机构。 ９.１　平面四杆机构的类型 ２.双曲柄机构 若铰链四杆机构中的两连架杆均为曲柄，则称为双曲柄机构。如图９－６所示的双曲柄机构中，两连杆架２、４均是可绕固定铰链中心Ａ、Ｄ做整周转动的曲柄。 双曲柄机构的主要特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。图９