采用Melnikov方法的齿轮传动系统的分岔及混沌分析-重庆理工大学学报.pdfVIP

第３２卷　第１期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１８年１月 Ｖｏｌ．３２　　Ｎｏ．１ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊａｎ．２０１８  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１８．０１．０１４ 本文引用格式：周杜，乐源．采用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法的齿轮传动系统的分岔及混沌分析［Ｊ］．重庆理工大学学报（自然科学），２０１８（１）：９２－９９． Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＺＨＯＵＤｕ，ＹＵＥＹｕａｎ．ＢｉｆｕｒｃａｔｉｏｎａｎｄＣｈａｏｓＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＧｅａｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＭｅｌｎｉｋｏｖＭｅｔｈｏｄ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ），２０１８（１）：９２－９９． 采用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法的齿轮传动系统的 分岔及混沌分析 １ ２ 周　杜 ，乐　源 （西南交通大学 力学与工程学院，成都　６１００３１） 摘　　　要：考虑含齿侧间隙、时变啮合刚度、综合啮合误差等因素下的单自由度直齿轮系统动 力学模型。利用Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法对系统同宿轨线出现分岔及马蹄混沌的参数区域进行了预测。 采用变步长ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ法对单自由度运动微分方程进行了数值求解。结合系统的相图、庞加 莱截面图以及最大李雅普诺夫指数，分析了系统随内部误差激励力变化时的动力学特性，得到 系统的混沌运动规律。数值模拟的结果和Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法预测的系统出现同宿分岔和混沌的参 数区域相吻合。 关　键　词：齿轮系统；Ｍｅｌｎｉｋｏｖ方法；同宿分岔；混沌；李雅普诺夫指数 中图分类号：ＴＨ１３２．４１７；Ｏ３２２　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１８）０１－００９２－０８ ＢｉｆｕｒｃａｔｉｏｎａｎｄＣｈａｏｓＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＧｅａｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍ ＢａｓｅｄｏｎＭｅｌｎｉｋｏｖＭｅｔｈｏｄ １ ２ ＺＨＯＵＤｕ，ＹＵＥＹｕａｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｓｉｎｇｌｅｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｓｐｕｒｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅｆａｃｔｏｒｓｓｕｃｈａｓｔｏｏｔｈｓｉｄｅｃｌｅａｒａｎｃｅ，ｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｍｅｓｈｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ ｅｒｒｏｒ．ＴｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎａｎｄｈｏｒｓｅｓｈｏｅｃｈａｏｓａｒｅｐｒｅｄｉｃｔｅｄｂｙＭｅｌｎｉｋｏｖｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓｔｅｐｓｉｚｅＲｕｎｇｅＫｕｔｔａｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｓｉｎｇｌｅ ｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｍｏｔｉｏｎ．Ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐｈａｓｅｄｉａｇｒａｍｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅＰｏｉｎｃａｒéｓｅｃｔｉｏｎａｎｄ ｔｈｅｌａｒｇｅｓｔＬｙａｐｕｎｏｖｅｘｐｏｎｅｎｔ，ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｔｈｅ ｉｎｔｅｒｎａｌｅｒｒｏｒｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒ