线性连续系统描述与其响应冲激响应和阶跃响应卷积积分.pptVIP

2.1 线性连续系统的描述及其响应 2.1.1 系统的描述 描述线性非时变连续系统的数学模型是线性常系数微分方程。对于电系统，列写数学模型的基本依据有如下两方面。 1. 元件约束VAR 在电流、电压取关联参考方向条件下： (1)电阻R，uR(t)=R·iR(t)； (2)电感L， (3)电容C， (4)互感(同、异名端连接)、理想变压器等原、副边电压、电流关系等。 2. 结构约束KCL与KVL 下面举例说明。 例2―1 图2.1所示电路，输入激励是电流源iS(t),试列出电流iL(t)及R1上电压u1(t)为输出响应变量的方程式。 解 由KVL，列出电压方程 根据KCL，有iC(t)=iS(t)-iL(t)，因而  u1(t)=R1iC(t)=R1(iS(t)-iL(t)) 从上面例子可得到两点结论： (1)解得的数学模型，即求得的微分方程的阶数与动态电路的阶数(即独立动态元件的个数)是一致的。 (2)输出