先进过程控制第二章.pptVIP

第二章 工业过程数学模型 2-1 概述 过程控制系统是根据被控对象的特性, 选配合适的过 程控制仪表所组成. 不同的对象具有不同的特性, 对它实 施的控制方案与选用的控制仪表就有所不同. 因此在确定 方案和选用仪表前, 先得对被控对象的特性要有充分的认 识. 而已设计装配好的系统, 由于现场使用时的复杂情况 也必须了解对象的动态特性, 才能有效地整定好系统的参 数, 获得满意的控制效果. 被控对象是指生产设备中进行的那些与温度﹑压力﹑ 流量﹑液位﹑物料成分与配比等相关的工艺过程, 所谓对 象特性就是这些过程的变化规律. 2-2工业过程动态数学模型概论 2-2-1动态数学模型的作用和要求 求取过程动态数学模型有两类途径： 一是过程动态学：依据过程内在机理来推导 二是系统辨识和参数估计：依据外部输入输出数据来求取。 对动态数学模型的要求：简单、正确可靠 过程动态数学模型的应用和要求：见教材P24表2-1 2-2-2动态数学模型的类型 线性时间连续模型：微分方程或传递函数 线性时间离散模型：差分方程或脉冲传递函数 2-3工业过程动态机理模型 2-3-1动态机理模型列写的一般步骤 １、根据过程工艺要求和控制系统要求，确定其输入量和输出量； ２、分析工作机理，由工业过程中所