变频调速技术课程设计.docVIP

苏 州 市 职 业 大 学 课程设计说明书 名称 变频调速技术课程设计 　　　 2012年 6月 4日至2012年 6月10日共 1 周 院 　系 电子信息工程系 班 级 10电气自动化4 姓 名 徐小冬 系 主 任 张红兵 教研室主任 邓建平 指导教师 冯 惕 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 第二章 课程设计主要仪器的介绍 2 1 .THZDH-2C变频调速实训考核装置 2 1.1 MM420变频器介绍 2 1.2 测速显示反馈装置 3 第三章 设计原理和调试过程 5 1.闭环变频调速控制系统组成和工作原理 5 1.1电机调速系统的组成 5 1.2变频调速的工作原理 5 2.变频器参数的设置 6 2.1快速调试 6 2.2模拟输入的设置 7 2.3 PID参数的设置 7 3.连接和调试步骤 7 3.1系统的连接 7 3.2基于要求的调试 8 第四章 结论 9 1.测试条件和结果 9 2.理论分析 9 3.课程设计总结 9 第一章 绪论 电流双闭环调速系统(简称双闭环调速系统)是由单闭环调速系统发展而来的。单闭环调速系统可以实现转速调节无静差，但单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，而用两个调节器分别调节转速和电流，构成转速、电流双闭环调速系统，则可以获得近似理想的过渡过程。 双闭环直流调速系统的原理双闭环直流调速系统具有良好的稳态和动态性能，它已经成为使用非常广泛的一种调速系统。其系统原理图如图所示。了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入、输出限幅电路PJ调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。在双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，转速调节器的输出当作电流调节器的输入，电流调节器的输出控制晶闸管整流器的触发装置。电流调节器在里面称作内环，转速调节器在外面称作外环，这样就形成转速、电流双闭环调速系统。 第二章 课程设计主要仪器的介绍 1 .THZDH-2C变频调速实训考核装置 THZDH-2C变频调速实训考核装置包括西门子MM420变频器、电源电压表、电源电流表、操作按钮、告警，复位、漏电断路器和直流开关电源、负载电阻、仪表（直流数字电压表、直流数字电压电流、转矩表、转速表、交流数字电压表、交流数字电流表）、触摸屏等。 1.1 MM420变频器介绍 西门子MM420是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。该系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W 到三相电源电压，额定功率11KW 可供用户选用。 MM420变频器电路方框图如图2-1所示。 进行主电路接线时，变频器模块面板上的L1、L2插孔接单相电源，接地插孔接保护地线；三个电动机插孔U、V、W连接到三相电动机（千万不能接错电源，否则会损坏变频器）。 MM420变频器模块面板上引出了MM420的数字输入点：DIN1（端子⑤）；DIN2（端子⑥）；DIN3（端子⑦）；内部电源+24V（端子⑧）；内部电源0V（端子⑨）。数字输入量端子可连接到PLC的输出点（端子⑧接一个输出公共端，例如2L）。当变频器命令参数P0700=2（外部端子控制）时，可由PLC控制变频器的启动/停止以及变速运行等。 图2-1 MM420 1.2 测速显示反馈装置 1.2.1 直流数字电压表0-1000V，将待测的直流流电压用导线接入 1.2.2直流数字电流 直流数字电流表0-2000mA，将待测的直流流电流用导线接入 1.2.3转速表 测量电动机的转速，通过计算转速，输出对应的电压（1500转对应5V），用于做闭环实验.将编码器的4根线（发电机和电动机实验台上已经注明线的定义，不要接错）接入转速信号处，电压输出用于做反馈实验。 第三章 设计原理和调试过程 1.闭环变频调速控制系统组成和工作原理 1.1电机调速系统的组成 如图3-1所示： 图3-1 MM 1.2变频调速的工作原理 1.2.1 P MM4变频器的闭环控制，是使用PID控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。时时地将传感器反馈回来的信号和被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PID的控制作用，使偏差为0，适用于压力控制，温度控制，流量控制等。 1.2.2 MM MM440变频器PID控制原理图如图3-2所示: 图3-2