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工程案例研讨3 发动机减震垫 多工位自动真空灌液系统 发动机减震垫多工位自动真空灌液系统 一、多工位自动真空灌液系统 工艺流程 • 工人在上料工位将工件放入夹具中 • 气缸带动定位块运动将工件固定 • 分度盘旋转，将工件旋转到抽真空、灌液工位 • 带有真空吸头的气缸下压入工件，密封后对工 件抽真空，真空满足要求后保压2秒进行灌液， 流量计测定合格后分度盘旋转 • 工件进入压钢珠工位，由TOX缸下压将钢珠打 入灌液口并对余液进行回收 • 完成后分度盘旋转到下料工位，下料 二、控制系统技术要求 • 机械装置的控制（转台、抽真空(1、2)、灌液、去除真空 管路及残留在工件上的余液、封口压装。 • 液体的温度控制。 • 液体料罐的液位检测。 • 真空度的检测（需要真空度－时间曲线） • 液体灌装的流量控制 • 压装压力检测控制 • 各种功能，包括操作功能、故障报警功能、报表功能、合 格率等统计功能。 三、控制系统结构 • 根据系统对控制系统的技术要求，设计制定控制系统的结 构。 1、机