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基于MATLAB的货车动力性能的分析实验 实验目的及要求 1.1 实验目的 了解MATLAB的基本知识，熟悉相关的操作； 能够熟练运用其中的一些方法来解决和专业有关的基本问题。 1.2 实验要求 掌握MATLAB数值计算、程序设计以及二维绘图的基本操作方法； 以轻型货车为例，通过独立的编程实验确定汽车的动力性能； 以4挡和5挡两种变速器的对比、2挡和4挡两种起步挡位的对比来分析变速器传动比和起步挡位的变化对汽车的动力性能的影响。 背景介绍 数值计算指有效使用数字计算机求数学问题近似解的方法与过程，主要研究如何利用计算机更好的解决各种数学问题。MATLAB软件具有出色的数值计算能力，在世界上同类软件中占据主导地位，它的数值计算功能主要包括：①变量和数值；②矩阵和数组；③多项式计算；④数据分析等四个方面的内容。 MATLAB?语言简洁紧凑，使用方便灵活，其语法规则与人的思维和书写习惯相近，方面操作。且程序书写形式自由，利用其丰富的库函数避开繁杂的子程序编程任务，压缩了很多不必要的编程工作。另外，它的语法限制不严格，程序设计自由度大。此外，MATLAB?还有着非常强大的绘图功能。 作为一个功能强大的工具软件，MATLAB?提供了大量的二维、三维图形函数。由于系统采用面向对象的技术和丰富的矩阵运算，所以在图形处理方面既方便又高效。 在此背景下，像确定汽车动力性能这样不是很复杂的数值计算和二维图形处理问题，运用MATLAB来进行解决是绰绰有余的。 基本实验内容 3.1 实验原理 汽车的动力性系指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性主要由三方面的指标来评定，即： 汽车的最高速度umax，指在水平良好的路面（混凝土或沥青）上汽车能达到的最高行驶速度； 汽车的加速时间t，表示汽车的加速能力，常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力； 汽车的最大爬坡度imax，指满载（或某一载质量）时汽车在良好路面上的最大爬坡度，表征汽车的上坡能力。 动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能，作为高效率的运输工具，汽车的运输效率之高低很大程度上取决于汽车的动力性。确定汽车的动力性能即确定上述三项动力性指标。通常将汽车行驶方程式用图解法来进行分析汽车行驶时的受力情况和平衡关系，作出汽车驱动力-行驶阻力平衡图，并以它来确定汽车的动力性能。 根据汽车理论的知识，汽车的行驶方程式为： Ft=ΣF=Ff+Fw+Fi+Fj （1） 式中，Ft为驱动力，ΣF为行驶阻力之和。 ， （2） Ttq为发动机转矩，ig为变速器传动比，i0为主减速器传动比， ηT为传动系机械效率，r为车轮半径； 滚动阻力Ff=W·f， （3） W为车轮负荷（等于汽车重力），f为滚动阻力系数； 空气阻力， （4） CD为空气阻力系数，A为迎风面积，ua为汽车行驶速度，；（5） 坡度阻力Fi=Gi， （6） G为汽车的重力，i为道路坡度； 加速阻力， （7） δ为汽车旋转质量换算系数， （8） m为汽车质量，为行驶加速度。 （1）由此便可得出驱动力-行驶阻力平衡图，图中含有各挡的驱动力，又有叠加后的行驶阻力曲线，可以很轻松地找到驱动力曲线和行驶阻力曲线的交点，即为最高车速umax。其中，坡度阻力和加速阻力不叠加在内。 （2）汽车的加速能力由它从最低稳定速度加速到一定距离或80%umax所需的时间来评价，由汽车理论知识，可通过绘制汽车的行驶加速度倒数曲线用MATLAB编程求得。分析1挡或2挡起步加速行驶至70km/h的加速时间。 （3）当汽车达到最大爬坡度时，，此时imax=tanα，为I挡时的最大爬坡度， 。 （9） 3.2 实验数据 轻型货车的有关数据如下： 汽油发动机使用外特性的Ttq-n曲线的拟合公式为（n为发动机转速）： （10） 发动机的最低转速nmin=600r/min，最高转速nmax=4000r/min 货车装载质量2000kg，整车整备质量1800kg，总质量3880kg， 车轮半径0.367m，传动系机械效率ηT=0.85，滚动阻力系数f=0.013， 空气阻力系数×迎风面积CDA=2.77m2，主减速器传动比i0=5.83， 飞轮转动惯量If=0.218kg·m2，二前轮转动惯量Iw1=1.798kg·m2, 四后轮转动惯量Iw2=3.598kg·m