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1.传动装置总体设计方案:
1. 组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,
要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。
其传动方案如下:
图一:(传动装置总体设计图)
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
=0.96×××0.99×0.96=0.816;
其中:为V带的传动效率,
为每一对轴承的传动效率,
为每一对齿轮啮合传动的效率,(齿轮为8级精度,油脂润滑。因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
为联轴器传动的效率,
为平带传动的效率。
2.电动机的选择
从动机:n=60×1000v/3.14D=39.8r/min
P===5.83kw
电动机所需工作功率为: P===7.14kw
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,
选定型号为Y132S—4的三相异步电动机,额定功率为7.5kw,满载转速1440 r/min,同步转速1500r/min。
方案
电动机型号
额定功率
P
kw
电动机转速
电机基本尺寸
总传动
同步转速
满载转速
H
D
F
E
AB
总传动比
总传动效率
1
Y132S-4
7.5
1500
1440
132
38
10
80
280
36.2
3.确定传动装置的总传动比和分配传动比
(1)总传动比
由选定的电动机满载转速n和工作机主动轴转速n,可得传动装置总传动比为===36.2
(2)分配传动装置传动比
经查表按推荐的传动比合理范围,选V带传动的传动比i=1.75,平带传动的传动比
i=1.02,二级圆柱斜齿轮减速器传动的高级传动比为i,低级传动比为i,且=1.2~1.35,取=1.3。
设齿轮总传动比为i,则有
i=ii===20.206,且=1.3
计算得i=5.135,i=3.95
4.计算传动装置的运动和动力参数
(1)各轴转速
? ==1440/1.75=822.86 r/min
??==822.86/5.135=160.25 r/min
??=?/?i=160.25/3.95=40.57 r/min
=?=40.57 r/min
=/ i=40.57/1.02=39.77r/min
(2)各轴输入功率
=×=7.5×0.96=7.13kW
??=×η2×=7.13×0.99×0.97=6.84kW
??=×η2×=6.84×0.99×0.97=6.57kW
=×η2×η4=6.57×0.99×0.99=6.44kW
P=P=×=6.44×0.96=6.12kW
(3各轴输入转矩
=×i× N·m
电动机轴的输出转矩=9550 =9550×7.5/1440=49.74N·m
所以: =9550/=9550×7.13/8822.86=82.75N·m;
同理:
=9550×6.84/160.259550=407.63N·m
=9550×6.57/40.57=1546.55N·m
=9550×6.44/40.57=1515.95N·m
T=9550×6.12/39.77=1469.6 N·m
运动和动力参数结果如下表
轴号
电机
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
P(KW)
7.5
7.13
6.84
6.57
6.44
6.12
N(r/min)
1440
822.86
160.25
40.57
40.57
39.77
T(N.m)
49.74
82.75
407.63
1546.55
1515.95
1469.60
1
0.95
0.96
0.96
0.98
0.95
i
1.75
5.135
3.95
1.02
5.设计V带和带轮
⑴ 确定计算功率
查课本表9-9得:
,式中K为工作情况系数,P为传递的额定功率,即电机的额定功率。
⑵ 选择带型号
根据,,查课本表8-8和表8-9选用带型为B型带。
⑶ 选取带轮基准直径
查课本表8-3和表8-7得小带轮基准直径,则大带轮基准直径
查表选取245mm
⑷ 验算带速v
? ,V在5~30m/s范围内,V带带速合适。
⑸ 确定中心距a和带的基准长度L
由于
,
所以初步选取中心距a:初定中心距,所以带长:
=.查课本表8-2选取基准长度得实际中心距
⑹ 验算小带轮包角
,包角合适。
⑺ 确定v带根数z
因,带速,传动比i=1.75
查课本表8-5a或8-5c和8-5b或8-5d,并由内插值法得,
查课本表8-2得=0.92,查课本表8-8,并由内插值法得=0.972.
P==(2.81+0.36)×0.972×0.92=2.835
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