第二章-6-非线性系统线性化.pdfVIP

下载本文档

46
0
约2万字
约 24页
2019-10-15 发布于未知
举报
版权申诉

第二章-6-非线性系统线性化.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

自动控制理论第二章第二章系统方程列写 ——建模系统方程列写 ——建模周立芳徐正国周立芳徐正国浙江大学控制科学与工程学系第二章要点引言电路及组成线性代数与状态的基本概念传递函数及方块图机械传递系统相似电路其他的数学建模实例机械旋转系统热力系统液位系统 …… 系统传递函数的计算非线性系统的线性化 2 线性化线性化：为什么？如何？大多数物理系统本质上都是非线性系统，如 1) 高度非线性 2 (Titration Curve) c (t ) r (t ) 2) 14 滴定曲线 Q t( ) f h t( ) α 13 12 11 通常利用一般的非线 10 9 性微分方程描述非线 8 7 性系统 6 5 4 3 2 1 0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 x f x u( , ) Ratio of Reagent to Influent Flow （反应物） 3 线性化非线性系统例1 ：交流伺服电机交流伺服电机如图2.28所示。由图(b)可以看出，转矩-速度曲线不是直线。因此无法利用线性微分方程来确切地描述电机特性。 Stator(定子) 输出ω 根据交流伺服电机的平衡方程，有输入ec T f e( , ) c ω (1) 对于非线性系统（见图2.28 (b) ），转 Stator(定子) 参考磁场矩-速度平衡方程为图2.28 (a) 考虑线性关系 T