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云南机电职业技术学院机械工程系数模教研室 * 数控机床加工程序的编制 4.3 4.3.1调用指令 4.3.2控制指令 4.3.3刀具补偿量的读取 4.3.4运算指令 4.3.5圆周点阵孔群的加工 4.3.6直线点阵孔群的加工 4.3.7网状点阵孔群的加工 第四章 用户宏程序 第四章 用户宏程序 一、调用指令 1、单纯调用通常宏主体是由下列形式进行一次性调用，也称为单纯调用。 G65 P（程序号）引数赋值;G65 是宏调用代码，P之后为宏成宏主体中所使用的变量赋与实际数值。 引数赋值I 除去G、L、N、O、P地址符以外都可作为引数赋值的地址符，大部分无顺序要求，但对I、J、K则必须按字母顺序排列，对没使用的地址符可省略。 例如：B＿A＿D＿…I＿K＿…；正确 B＿A＿D＿…J＿I＿…；不正确。 引数赋值I 所指定的地址和用户宏主体内所使用变量号码的对应关系如表4-5所示 。 表4-5 引数赋值I 的地址和变量号码的对应关系 第四章 用户宏程序 　 　 #13 M #26 Z #6 K #25 Y #5 J #24 X #4 I #23 W #11 H #22 V #9 F #21 U #8 E #20 T #7 D #19 S #3 C #18 R #2 B #17 Q #1 A 宏主题中的变量 引数赋值I的地址 宏主体中的变量 引数赋值I的地址 第四章 用户宏程序 引数赋值II的地址和宏主体中使用变量号码的对应关系如表4-6所示。 表4-6 引数赋值II的地址和变 #33 K10 #9 K2 #32 J10 #8 J2 #31 I10 #7 I2 … … … … … … #6 K1 … … … … … … #5 J1 … … … … … … #4 I1 … … … … … … #3 C … … … … … … #2 B … … … … … … #1 A 宏主体中的变量 引数赋值II的地址 宏主体中的变量 引数赋值II的地址 第四章 用户宏程序 2、模态调用 其调用形式为： G66 P（程序号码） L（循环次数）引数赋值； 在这一调用状态下，当程序段中有移动指令时，则先执行完这一移动指令后，再调用宏程序，所以，又称为移动调用指令。 取消用户宏用G67。 例如，多孔加工时可以用这一调用形式，在移动到各个孔的位置后执行孔加工宏程序。 例 G66调用程序 程序 说 明 G66 P9802 R＿Z＿X＿；调用宏程序，并且对引数赋值 X＿； M＿； 在有移动的程序段中,执行孔加工宏程序 Y＿； · · G67； 取消用户宏 第四章 用户宏程序 孔加工宏程序(采用增量方式): Ｏ9082; G00 Z#18; G01 Z#26; G04 X#24 G00 Z-［ROUND［#18］+ROUND［#26］］; M99; 执行这一程序的流程如图4-6所示. 第四章 用户宏程序 3、G代码宏调用方法 宏主体除了用上节中G65 P(程序号)引数赋值和G66 P(程序号)引数赋值方法调用外,还可以用下述方式调用:G××引数赋值; 为了实现这一方法,需要按下列顺序用表4-7中的参数进行设定. 将使用宏主体程序号变为Ｏ9010～Ｏ9019中的任一个; 将与程序号对应的参数设置为G代码的数值; 将调用指令的形式换为G(参数设定值) 引数赋值; 例: 将宏主体Ｏ9110用G112调用 将程序号码由Ｏ9110变为Ｏ9112; 在与Ｏ9112对应的参数号码(第7052号)上的值设定为112; 就可以用下述指令方式调用宏主体: G112 I＿R＿Z＿F＿: 第四章 用户宏程序 二、控制指令 由以下控制指令可以控制用户宏程序主体的程序流程。 IF［条件式］GO TO n(n=顺序号) 条件式成立时，从顺序号为n的程序段以下执行：条件式不成立时，执行下一个程序段。条件式有以下种类： # j EQ #k (# j 是否=#k) # j NE #k