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第5章 基本逻辑指令及其应用 ; 本章以三菱FX2N系列PLC基本逻辑指令（共27条）为例， ;5.1 基本逻辑指令;;1．用法示例 2．使用注意事项 3．双线圈输出;5.1.2　触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI 触点串、并联指令如表5-2所示。;;1．用法示例;2．使用注意事项 3．连续输出 如图5-4（a）所示，OUT M1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出 ;图5-4 连续输出电路;5.1.3　电路块连接指令ORB/ANB ;1．用法示例 电路块连接指令的应用如图5-5和图5-6所示。;图5-6 并联电路块串联 ;5.1.4　多重输出电路指令MPS/MRD/MPP 多重输出电路指令如表5-4所示。;1．用法示例 多重输出电路指令的应用如图5-7和图5-8所示。;2．使用注意事项;5.1.5　置位与复位指令SET/RST 置位与复位指令如表5-5所示。;1．指令用法示例 指令用法示例如图5-9所示。 2．使用注意事项;图5-9 SET、RST的使用;5.1.6　脉冲输出指令PLS/PLF 脉冲输出指令如表5-6所示。 1．用法示例 2．使用注意事项;5.1.7 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF 脉冲式触点指令如表5-7所示。 1．用法示例 2．使用注意事项;;5.1.8　主控触点指令MC/MCR 主控触点指令如表5-8所示。 1．用法示例 2．使用注意事项 ;;5.1.9　逻辑运算结果取反指令INV 逻辑运算结果取反指令如表5-9所示。;5.1.10 空操作和程序结束指令 NOP/END 空操作和程序结束指令如表5-10所示。 1．空操作指令NOP 2．程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。;;5.2 梯形图的基本规则;2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同;5.3 基本电路的编程;图5-20 电动机的起保停梯形图（停止优先）; 若要改为起动优先，则梯形图如图5-21所示。;2．单台电动机的两地控制 （1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。;（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开），Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计;图5-22 单台电动机的两地控制梯形图;3．两台电动机的顺序联动控制 （1）控制要求 电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。;（2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触器1），Y1：电动机M2（接触器2）。 （3）梯形图方案设计 ;图5-23 两台电动机的顺序联动控制梯形图;4．定时器的应用 （1）得电延时合（如图5-24所示）;（2）失电延时断（如图5-25所示）;（3）3台电动机顺序起动 ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。;② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。 ③ 梯形图方案设计。;图5-26 3台电动机顺序起动梯形图;5．计数器C的应用（如图5-27所示）;6．振荡电路 振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。 （1）定时器组成的振荡电路一（如图5-28所示）;图5-28 振荡电路一梯形图及输出波形图;7．振荡电路的应用 8．定时器的延时扩展 9．两计数器接力计数 10．单触点的起动/停止控制;5.4 梯形图程序设计的技巧;2．转换设计的步骤 （1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。 （2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。;（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。 （4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。;