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内容提要 1. 本教材汇聚了“工厂电气控制”与“可编程序控制器” 两门课程的重要内容 2. 全书共分两篇(七章)第一篇 共三章,第二篇共四章 第一篇 电气控制 第一章 介绍常用低压电器; 第二章 介绍电器控制线路的基本规律 ; 第三章 介绍电器控制线路的一般设计方法. 第二篇 可编程序控制器 第四章 介绍可编程序控制器的基本知识; 第五章 介绍了FX系列可编程控制器编程元件及指令系统 ; 第六章 介绍了FX系列可编程控制器的程序设计方法 ; 第七章 介绍PLC控制变频器的方法及编程器和编程软件的使用 ; 计算机控制 PLC控制 继电-接触器控制 第一节 低压电器的基本知识 一、低压电器的分类 按用途和控制对象分: 配电电器:用于低压电力网的配电电器。 控制电器 :用于电力拖动及自动控制系统 的电器。 按操作方式分: 自动电器:产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器,如接触器、继电器等。 手动电器:通过人的操作发出动作指令的电器,如刀开关、转换开关和主令电器等。 按工作原理分: 电磁式电器:根据电磁感应原理进行工作,如交直流接触器、电磁式继电器等。 非电量控制电器:以非电物理量作为控制量进行工作,如按钮开关、行程开关、刀开关、热继电器、速度继电器等。 二、电磁式低压电器的基本结构 1.电磁机构——将电磁能转换为机械能并带动触头动作。 组成 原理:线圈通入电流,产生磁场,经铁芯、衔铁和气 隙形成回路,产生电磁力,将衔铁吸向铁芯。 吸力特性与反力特性 作用在衔铁上的力有两个:电磁吸力与反力。电磁吸力由电磁机构产生,反力则由释放弹簧和触点弹簧所产生。电磁系统的工作情况常用吸力特性和反力特性来表示。 为了保证使衔铁能牢牢吸合,反作用力特性必须与吸力特性配合好,如图所示。 2.触头系统——通过触头的开合控制电路通、断。 类型 材料:一般采用铜、银、镍材料制成;对于小容量电器常用银质材料制成。 触点按其原始状态可分为常开触点和常闭触点。原始状态时(即线圈未通电)断开,线圈通电后闭合的触点叫常开触点。原始状态闭合,线圈通电后断开的触点叫常闭触点。线圈断电后所有触点复原。 按触点控制的电路可分为主触点和辅助触点。主触点用于接通或断开主电路,允许通过较大的电流,辅助触点用于接通或断开控制电路,只能通过较小的电流。 3.灭弧系统 电弧:开关电器切断电流电路时,触头间电压大于 10V,电流超过80mA时,触头间会产生蓝色 的光柱,即电弧。 电弧的危害 : 延长了切断故障的时间; 高温引起电弧附近电气绝缘材料烧坏; 形成飞弧造成电源短路事故。 灭弧措施:吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料 。 常用的灭弧方法和装置 1.电动力灭弧 下图是一种桥式结构双断口触头系统。当触头打开时,在断口中产生电弧。电弧电流在两电弧之间产生如图所示的磁场。根据左手定则,电弧电流要受到一个指向外侧的电动力F的作用,使电孤向外运动并拉长,使其迅速穿越冷却介质,从而加快电弧冷却并熄灭。交流接触器通常采用这种灭弧方法。 2.磁吹灭弧 在触头电路中串入吹弧线圈,该线圈产生的磁通经过导磁夹板引向触头周围,在弧柱下方,两个磁通是相加的,而在弧柱上方是彼此相减的,在下强上弱的磁场作用下电弧被拉长并吹入灭弧罩中,电弧被拉长并受到冷却而很快被熄灭。它广泛应用于直流灭弧装置中(如直流接触器中)。 3.栅片灭弧 灭弧栅一般是由多片镀铜薄钢片(称为栅片)和石棉绝缘板组成、它们通常在电器触头上方的灭孤室内,彼此之间互相绝缘。当触头分断电路时,在触头之间产生电弧,电弧电流产生磁场,由于钢片磁阻比空气磁阻小得多,因此,电弧上方的磁通非常稀疏,而下方的磁通却非常密集,这种上疏下密的磁场将电弧拉人灭弧罩中,当电弧进入灭弧栅后,被分割成数段串联的短弧。这样每两片灭弧栅片可以看做一对电极,而每对电极间都有150-250V的绝缘强度,使整个灭弧栅的绝缘强度大大加强,而每个栅片间的电压不足以达到电弧燃烧电压,同时栅片吸收电弧热量,使电弧迅速冷却而很快熄灭。 短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。 第三节 继电器 继电器是一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化,从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其他器件或装置动作的一种控制元件。继电器用于控制电路,流过触点的电流小,一般不需要灭弧装置。 一、电磁式电流、电压及中间继电器 电磁式继电器在结构和工作原理上与电磁式
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