同济理论力学第十二章动量矩定理.pptVIP

质点系对任意动点 动量矩定理的微分形式 动量矩守恒定理实例 冰上芭蕾 例12-7: 旋转调速器在外伸刚性臂上悬挂两个重量P的小球,初始转动时角速度?0,求当悬挂小球与垂直线夹角为?时的角速度. 解: §12-4 刚体定轴转动和平面运动微分方程 例12-9：齿轮传动装置，开始时角速度分别为?01，?02，重分别为P1，P2，求耦合后的?1值。 解: 实验法测试转动惯量 1.扭转振动法 2.落体观测法 为测试不均质材料的鼓轮转动惯量，可以在一侧悬桂一个重物，当t=0时系统静止不动，然后测试重物下落h高度的t值，求:鼓轮的转动惯量。 例12-10：均匀圆盘沿斜坡滚下，已知盘重P，半径 r, 滑动摩擦系数为fs, 求:下滚时盘质心的加速度与摩擦力。 例12-12：均匀圆盘重量均为P，半径均为r。求：B物体滚下时质心的加速度与绳子张力。 当瞬心离质心矩离是常数，或瞬心的加速度恒指向质心时也可以选瞬心为动量矩的矩心。 例12-13：均质鼓轮放置粗糙的地面上，在半径为r 的轴柱上绕着绳索，索的拉力为F1，F2。求：轮的角加速度，摩擦力。 例12-14：一根筷子在光滑地面上，开始时手拿着如图示位置，然后松手,求：筷子此时的角加速度和地面的正压力。 解: 例12-15：均质杆重为P，被绳索如图约束，突然剪断右侧绳索,求：此时左侧绳索张力。 解: * * 1）其大