第8讲 电液比例压力阀.pptVIP

一、结构原理 1阀座；2先导锥阀；3轭铁；4衔铁；5弹簧；6推秆；7线圈；8弹簧；9先导阀 先导型比例溢流阀的工作原理简图 * 《电液伺服与比例控制》 机械工程系机电教研室 第8讲 电液比例阀 Wenzhou Vocational Technical College 第8讲 电液比例阀 1.电液比例溢流阀 直动式比例溢流阀 1) 比例阀可用于控制压力，在这种情况下，比例电磁铁用来推动阀芯动作，即通过弹簧将锥阀芯压在阀座上。电磁力越大，所需将溢流口打开的压力就越大。 先导式比例溢流阀 为了控制较高的流量，直动式比例溢流阀可以作为先导式溢流阀的先导级（或减压阀）。 比例电磁铁的推杆向先导阀芯施加推力，该推力作为先导级压力负反馈的指令信号。随着输入电信号强度的变化，比例电磁铁的电磁力将随之变化，从而改变指令力的大小，使锥阀的开启压力随输入信号的变化而变化。 比例溢流阀多用于系统的多级调压或实现连续的压力控制。 用比例电磁铁取代节流阀或调速阀的手调装置，以输入电信号控制节流口开度，便可连续地或按比例地远程控制其输出流量，实现执行部件的速度调节。 比例调速阀的工作原理图 2.电液比例调速阀 阀芯运动速度可控是非常有用的，这主要是因为其可以降低系统中的冲击，即通过控制执行元件的加速度和减加速度来达到此目的。假设以宾馆中电梯为例，其采用开关式液压系统。 二、电梯举例 – 开关系统 当电磁换向阀通电使电梯下降时，阀芯运动很快，这表明液压缸活塞很快加速到其最大速度（最大速度通过设定流量控制阀F来确定）。电梯的这种突然启动会使乘客感到非常不舒服。 F 同样，当电梯到达目的地时，因电磁换向阀的很快关闭，也会使电梯突然停止，从而再次使乘客感到不舒服。在实际液压系统中，由执行元件的突然启停而产生的冲击还会造成压力尖峰，这也是容易引起系统泄漏的情况之一。 如果采用比例阀来替代电磁换向阀和流量控制阀，那么，电梯速度不仅可由电信号调节，而且还可以控制电梯的启停。 比例阀可以非常缓慢地开启，以使电梯平滑加速至最大速度。 同样，通过将阀芯缓慢移动至中位，也可以控制减加速度。 电梯举例 – 比例系统 时间 加速度 距离 1. 平滑控制执行元件的加速度，直至最大速度。 比例阀通常能够完成下列几方面的全运动控制： 运动控制 时间 加速度 速度 距离 2. 控制执行元件速度，若有必要，对于变负载，应保持其恒定。 时间 加速度 减速度 速度 距离 3. 平滑减加速度，并使压力峰值最小。 时间 位置 加速度 减速度 速度 距离 4. 通过采用合适的感测元件，比例阀还可以较高精度控制执行元件定位。 时间 力 比例阀也可以通过控制施加于执行元件中的压力来控制执行元件的输出力（例如在压机或注塑机中）。 力控制 时间 力 在这种情况下，不仅需要控制执行元件的最大压力，而且还需控制施加或消除压力的速率。 时间 力 实际上，机器工作循环由一系列斜坡和保持周期组成，这些周期都可以通过比例阀来实现。 时间 力 在机器工作循环末段，对许多过程来说，压力下降速率也是非常关键的。 因此，采用比例阀可以实现运动和力控制，且在有些场合，同一种比例阀既可用于运动控制，也可用于力控制。这通常涉及到“PQ”控制，如控制压力(P)和流量(Q) 。 此外，所有这些控制功能都可通过将电信号输入到比例阀上来实现，而比例阀具有与机器控制器相连接的简单接口。 一台机器中，若使用比例方向阀和比例压力阀，则表明这台机器的液压功能（运动和作用力）可由电信号控制。 当今机器控制通常采用电子控制器来实现，而比例阀在液压系统与电子控制器之间可提供一个简单接口。 比例阀通过电信号控制，即仅采用小功率电缆就可将操作台与比例阀连接起来。 三、电子控制 24 V DC 通常，比例电磁铁的线圈电流由功率放大器（电子放大器）来控制。功率放大器本身需要一个电源（一般为12 或 24 VDC ）和一个输入信号。 功率放大器输出（电流）由输入信号控制，当输入信号为零时，输出信号也为零。 24 V DC 当输入信号增大时，功率放大器的输出信号也相应地增大。 24 V DC 当输入信号增大时，功率放大器的输出信号也相应地增大。