哈工大考研自动控制2.pptVIP

退出 退出 5．内反馈线消除规则 内反馈线消除的规则是，消除内反馈前后 保证输入，输出信号关系不变。其方法是， 利用 ， ， ， 的计算 公式及相加点，分支点移动规则。  在闭环系统中， （1）前向通道中传递函数的乘积保持不变； （2）反馈回路中传递函数的乘积保持不变。 退出 5．内反馈线消除规则 内反馈线消除的规则是，消除内反馈前后 保证输入，输出信号关系不变。其方法是， 利用 ， ， ， 的计算 公式及相加点，分支点移动规则。  在闭环系统中， （1）前向通道中传递函数的乘积保持不变； （2）反馈回路中传递函数的乘积保持不变。 退出 例4（教材P31） 试简化系统结构图，并求系统传递函数。 退出 退出 例5（教材P45）：通过方框图变换求取如下 图所示系统的传递函数。 退出 - 退出 解. 方框图变换, 原方框图可变换为 退出 退出 退出 3 信号流图与梅森（Mason）公式 信号流图是一种表示线性化代数方程组变量间关系的图示方法。信号流图由节点和支路组成。每一个节点表示系统的一个变量，而每两个节点间的连接支路为该两个变量之间信号的传输关系。信号流向由支路上的箭头表示，而传输关系（增益，传递函数）则标注在支路上。箭头方向相同的支路顺序连接，沿箭头方向而穿过各相连支