电机及拖动应用技术教学课件作者门保全项目7.pptVIP

图7. 14反应式步进电动机结构示意 返回 图7. 15三相反应式步进电动机的工作原理 返回 图7. 16步进电动机的三相单、双六拍运行方式 返回 图7. 17三相反应式步进电动机 返回 图7. 18步进电动机的转矩和转角 返回 图7.19步进电动机的矩角特性 返回 图7. 20步进电动机空载运行状态 返回 图7. 21步进电动机负载运行状态 返回 图7. 22步进电动机的运行矩频特性 返回 图7. 23他励直流测速发电机的工作原理 返回 图7. 24直流测速发电机的输出特性 返回 图7. 25交流异步测速发电机 的原理 返回 图7. 26交流测速发电机的输出特性 返回 * 任务3 步进电动机 从而步进电动机转速为: 要想提高步进电动机在生产中的精度，可以增加转子的齿数，只是在增加的同时还要满足公式(7. 3. 2 )才行。图7. 17所示是一种步距角较小的反应式步进电动机的典型结构。其转子上均匀分布着40个齿，定子上有三对磁极，每对磁极上绕有一组绕组，A,B,C三相绕组接成Υ形。 上一页 下一页 返回 任务3 步进电动机 7.3.3步进电动机的静态运行状态 步进电动机不改变通电情况的运行状态称为静态运行状态。电动机定子齿与转子齿中心线之间的夹角θ叫做失调角，用电角度表示。步进电动机静态运行时转子受到的反应转矩T叫做静转矩，通常以使夹角θ增加的方向为正。步进电动机的静转