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 步进电机、伺服电机介绍 亚龙自动化事业部 郑卓勤 步进电动机的工作原理 步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有 一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机 就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉 冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式 有关。 步进电机定义 步进电机所用电源是脉冲电源，所以也称为脉冲 马达。每当输入一个电脉冲，电动机就转动一定 角度前进一步。脉冲一个一个地输入，电动机便 一步一步地转动。 又因为它输入的既不是正弦交流电，又不是恒定 的直流电，而是电脉冲，又称为脉冲电动机。 步进电动机系统构成 步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。 特点 : (1) 来一个脉冲，转一个步距角。 (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3) 改变脉冲顺序，可改变转动方向。 步进电动机接线图 步进电动机DIP功能说明 一转所需的脉冲数=（360°/步距角）*细分 步进电动机电流调整说明 电流设置依照电机的额定电流设定 伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转