液压与气压传动教学课件作者毛君第4章.pptVIP

图4-17液压缸缓冲装置 返回 图4-18排气装置 返回 表4-4中、低压液压缸活塞杆直径推荐表 返回 图4-19液压马达实物图 返回 图4-20液压马达的职能符号 返回 表4-5常用液压马达的性能比较 返回 图4-21外啮合齿轮液压马达工作原理 返回 图4 - 22叶片液压马达工作原理 返回 图4-23轴向柱塞液压马达的工作原理 返回 图4-24曲柄连杆型径向柱塞液压马达工作原理 返回 图4 - 25静力平衡液压马达工作原理 返回 图4 - 26多作用内曲线液压马达工作原理 返回 * * 4. 2旋转运动式执行元件 外啮合齿轮液压马达工作原理如图4-21所示，图中1为转矩输出齿轮，2为空转齿轮。啮合点C至两齿轮中心的距离分别为Rc1和Rc2，当高压油Pg进入马达高压腔时，处于高压腔内的所有齿轮都受到压力油的作用，由于 ，所以相互啮合的两个齿面只有一部分处于高压腔。两个齿轮处于高压腔的两个齿面所受到的切向液压力，对各齿轮轴的力矩不平衡。两个齿轮各自受到不平衡的切向液压力，分别形成了力矩T ′ 1、 T ′ 2;同理，处于低压腔的各齿面所受到的低压液压力也是不平衡的，对两齿轮轴分别形成了反方向的力矩 。此时齿轮1上的不平衡力矩 ，齿轮2上的不平衡力矩为 所以