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第七章 椭球面上的基本计算
§1 地球椭球的基本知识
离心力
离心力
地心引力
重力G
地球的自然表面——不规则;不能在上面进行计算;
大地水准面——平均海水面延伸得到的封闭曲面,最接近大地自然表面;
∵大地水准面具有性质:大地水准面上任一点处的垂线(重力方向)与该点处切面正交;
又:重力是离心力与地心引力的合力(离心力与地心引力之比约1:300),而大地水准面上各点处引力不等,造成各点处垂线方向各异。
∴各点处切面组成的曲面——大地水准面亦不规则,有微小起伏,是一个具有物理性质的曲面。
实践和理论均可证明:1)在各水准面(与大地水准面的不平行性不很明显)上测得的水平角,因归化到大地水准面上改正极微小,完全可以看成大地水准面上的角值;2)各高程面上测得之边长也可化算到大地水准面上;3)地面点的高程亦从大地水准面起算。
结论:大地水准面是测量外业的基准面;但它是物理曲面而非数学曲面,所以不能作为测量计算的基准面。
大地体——大地水准面包围的形体;
地球椭球——代表地球形体的旋转椭球体;椭球面上处处法线与该点的切面正交,是一个具有数学性质的曲面;
总地球椭球——与大地体最接近的地球椭球。应满足:
①其中心应与地球质心重合;
②旋转轴应与地轴重合,赤道应与地球赤道重合;
③体积应与大地体体积相等;
④总椭球面与大地水准面之间的高差平方和最小。
参考椭球——与某一局部大地水准面密切配合的椭球。
二、椭球的几何元素与参数
1.椭球的元素
长半径:a
短半径:b
2.椭球的参数
扁率: ?=(a-b)/a
第一偏心率:
第二偏心率:
式中:——椭圆的焦距,即椭圆的焦点到椭圆中心的距离
3.关系式
(1+ e′2) (1-e2)=1
e2=2??-? 2 ≈2?? (??≈1/300)
我国解放前使用海福特椭球等。解放后,我国的“1954年北京坐标系”采用克拉索夫斯基椭球,“1980国家大地坐标系”采用“IAG75”椭球,而全球定位系统(GPS)采用的是WGS-84椭球参数。这三个椭球的元素和参数参见P2表7-1。
练习及作业:
1.阅读
①《控制测量学》上册,§1.2 1.2.1、1.2.2
②《控制测量学》下册,§7.1
2.思考
①如何理解大地水准面是测量外业的基准面?为什么不能作为测量计算的基准面?
②如何旋转椭圆得到参考椭球?
§2 椭球上点的位置的确定
一、椭球上点的高程位置的确定
大地高H大——地面点沿法线方向到参考椭球面的距离。
B
B
H正 H常
似大地水准面
大地水准面
N ζ
椭球面
H大=H正+N
式中:H正——B点的正高高程
N——大地水准面差距(见大地重力学中斯托克司公式)
H大=H常+ζ
式中:H常——B点的正常高高程
ζ——高程差异或高程异常(见重力测量学)
因正常高能精确求得,ζ亦能严密解算,故,此方法是严密的。
(注:①大地水准面与似大地水准面很接近,在高山区最大差异不超过±4m,在平均海水面上两面重合,即H0正=H0常;②B点法线与重力线非常接近,其差异对高程的影响很小,讨论高程时可不予考虑)
二、椭球面上点的平面位置的确定
1.椭球面上的线和圈
子午圈——包含短轴的平面与椭球面的截线;亦称经圈,经线,子午线。
N T
N
T
平行圈 法 法
线 截
线
赤道 子
午
线
S
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