伺服机控制实习.pptVIP

陳慶逸、林柏辰編著---文魁資訊 VHDL數位電路實習與專題設計 伺服機控制實習 VHDL數位電路實習與專題設計 文魁資訊-UE301 單元11-1 遙控伺服機位置控制實習I 實驗目的 瞭解遙控伺服機之驅動與位置控制的方法 相關知識 遙控伺服機介紹 體積小、扭力大、重量輕而且省電的馬達 在各種遙控模型上被廣泛使用，如遙控車、遙控船與遙控直昇機等等 相關知識 伺服機主要是由外殼、電路板、直流馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由遙控接收機發出信號給伺服機，經由電路板上的控制晶片判斷轉動方向，再驅動直流馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至轉動軸，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否已經到達定位。 相關知識 遙控伺服機位置控制 伺服機控制信號示意圖 相關知識 要產生控制伺服機的脈波訊號，我們需要以0.1MHz的頻率來產生0.01ms的振盪週期。我們可以計數2000次來做為脈波訊號的週期20ms，所以要產生0度的控制訊號只要設定PWM訊號的比較值為70就可以產生0.7ms的脈波訊號。 遙控伺服機位置控制實習I 實驗功能 以CPLD設計一個伺服機控制器以控制伺服機的轉動位置 實驗電路圖 伺服機控制實習程式碼 1 ------------------------------------------------------------------- 2 -