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APM2 中文快速入门指南- 第一篇硬件和常用软件 ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！） 特性包括： 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（“ArduCopter”）和地面车辆（“ArduRover”）！ 通过点击式程序简化设置和固件上传。无需编程 通过点击式的桌面程序完整支持任务脚本规划 可以支持上百个三维航点 使用强大的MAVLink协议，支持双向遥测站和飞行中任务设置 多种免费地面站，包括APM PLANNER ,HK HCS， 跨平台，支持在Windows，Mac，甚至手机安卓系统，和Linux。在Windows下使用图形任务规划设定工具（苹果下可用模拟器）。Arduino的编程环境，也是完全跨平台的。 自动起飞，降落和特殊动作命令，例如视频和照相控制 完整支持Xplane和 Flight Gear 半硬件仿真 包括继电器，可以根据任务脚本控制触发任何设备， 硬件包括： 三轴陀螺仪 三轴加速度计 输出数字化6轴或9轴融合数据，包括旋转矩阵、四元数、欧拉角和原始数据格式 三轴角速度传感器（陀螺仪），感度高至131 LSBs/dps 量程 ±250, ±500, ±1000, 和 ±2000dps 三轴加速度计，可编程量程 ±2g, ±4g,