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基于PLC的大、小球分拣系统 摘要 大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分的代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，大大节省了人类的劳动时间，更因其能适应复杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。 本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，.采用TVT-90A2可编程控制器训练装置，模拟机械手臂的上、下、左、右移动以及 对球的抓取和释放的运动过程。 关键词：PLC，大、小球，机械臂 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 5 第一章 概述 7 1.1选题背景 7 1.2 可编程控制器介绍 7 1.3 设计介绍 7 1.4 控制要求 8 第二章 硬件设计 9 2.1 主电路设计 9 2.2 I/O地址分配及接线图 9 2.3 元件的选择 10 第三章 软件设计 11 3.1 系统流程图 11 3.2 顺序功能图 12 第四章 系统调试 12 参考文献 14 致谢 15 附录 16 鹤壁汽车工程职业学院毕业论文 PAGE PAGE 1 第一章 概述 1.1选题背景 大、小球选择分类传送作为工业中器件