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第六章 控制用电机 §6—1．伺服电动机 §6—2．测速发电机 §6—3．自整角机 §6—4．旋转变压器 §6—5．步进电动机 学习第六章应该注意的点 §6-1.伺服电动机 §6-2.测速发电机 §6-3.自整角机 §6-4.旋转变压器 §6-5.步进电动机 第六章 各节要点 各节要点： 第一节：要求；结构原理（交流“自转”的克服）；特点。 第二节：工作原理（交流、直流），了解误差原因及影响。 第三节：原理；概念：协调、失调、整步绕组的单相电流。 第四节：结构（绕组名称，作用）， 原理， 误差及补偿。 第五节：原理和结构；通电方式；步距角；特点。 第六章的主要内容 主要内容：知道控制电机特点和要求，了解常用控制电机的结构，掌握常用控制电机的原理，知道它们的特点和使用场合。 掌握伺服电动机的工作原理，尤其是交流杯形转子伺服电动机的工作原理； 掌握测速发电机工作原理（交流为主）； 掌握自整角机工作原理（力矩和控制式）； 旋转变压器和步进电动机主要了解它们的作用和使用场合。 * * 第六章小结 第六章学习应注意的几个问题： 1.控制电机的特点和要求是什么 ？ 2.伺服电动机是怎么工作的？它与单相异步电动机有什么差异？ 3.测速发电机的用途是什么？如何工作？ 4.自整角机的结构如何？控制式和力矩式自整角机分别是怎样工作的