机械原理课件第二章.pptVIP

第二章　机构的结构分析 　　　第一节　机构的组成 一、构件　　零件 机构是若干构件组合而成的。 　　　　　　　　 　　　第一节　机构的组成 一、构件　　零件 构件是运动的单元，是由一个或几个零件组装而成的。　　　　　　比如：连杆　图2-1 　零件是制造单元。　 二、运动副 1. 运动副定义: 两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。　图2－2　　 第一节　机构的组成（2） 　2. 运动副元素: 两构件上参加接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。 3. 运动副分类： 按接触形式分： （1）低副：面接触的运动副。 图 （2）高副：点或线接触的运动副。　图 第一节　机构的组成（3） 按相对运动形式分： 　（1）平面运动副　　 　　　　转动副　　　图 　　　 移动副 　　　 高副　　　　图 （2）空间运动副 圆柱副、球面副、螺旋副等。 第一节　机构的组成（4） 按运动副引入的约束数分：x个约束，x级副。　　1级副、2级副、… 构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。 　作平面运动的自由构件具有三个自由度。作空间运动的自由构件具有六个自由度。　　　　 约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。 第一节　机构的组成（5） 运动链：两个以上构件以运动副联接而成的系统。 闭式运动链：首尾封闭。　　图 开式运动链：首尾不封闭。　　　 平面运动链：相