《过程控制和自动化仪表第版》潘永湘高性能过程控制详解.pptVIP

 教书育人要义 传道授业释疑；  师生同心协力, 共探过控真谛 。 熟悉仪表原理, 统领系统设计； 理论实践结合，思维创新第一。 《过程控制与自动化仪表》 西安理工大学 潘永湘 杨延西 赵跃 制作 教学理念： 第6章 常用高性能过程控制系统 本章要点 1）了解串级控制系统的应用背景，熟悉串级控制系统的典型结构与特点； 2）掌握串级控制系统的设计方法，熟悉串级控制系统的参数整定方法； 3）了解前馈控制的原理及使用场合； 4）掌握前馈补偿器的设计方法，熟悉前馈－反馈复合控制的特点及工业应用； 5）了解大滞后被控过程的解决方案，掌握大滞后过程控制的设计方案。 6.1 串级控系统6.1.1串级控制系统的基本概念 一、什么是串级控制？它是怎样提出来的？其组成结构怎样?（图6－1;） 工艺流程?控制要求?系统分析… 问题：过渡过程时间长，调节不及时 解决办法：串级控制(图6－3） 图6－2 串级控制系统的一般框图 结构特点… 6.1.2 串级控制系统的控制效果 1.能迅速克服二次干扰（图6－5） 控制能力和抗干扰能力综合定义为： 单回路系统 (图6－7）及传递函数 控制能力和抗干扰能力综合为： 一般情况下有： 结论：提高了 控制质量 2.能改善控制通道的动态特