步进电动机选型和应用.docVIP

进电动机作为控制元件或驱动元件来使用，通常同驱动机构组合来实现所要求的功能。步进电动机系统的性能，除取决于电动机本体的特性外，还受驱动器的影响。在实际应用场合，步进电动机系统是由电动机本体、驱动器以及推动伏在用的机械驱动机构所构成。 ??? 1从机械角度出发考虑的要点??? 一般说来，步进电动机驱动机构通常是减速机构，其主要有齿轮减速、牙轮皮带减速、螺杆减速及钢丝减速等方式。因此步进电动机的选择必须满足整个运动系统的要求。通常，在选定步进电动机时，从机械角度出发考虑的要点是：??? (1)分辨率，由移动速度、每步所移动角度距离来决定；??? (2)负载刚度、移动物理质量；??? (3)电动机体积和质量；??? (4)环境温度、湿度等。??? 2从加减速运动要求出发考虑的要点??? (1)在短时间内定位所需要的加速和减速速度的适当设定，以及最高速度的适当设定；??? (2)根据加速转矩和负载转矩设定电动机的转矩；??? (3)使用减速机构时，则要考虑电动机速度和负载速度的关系。??? 3步距角的选择??? 步进电动机具有固定分辨率，如每转24步，步距角为l5°。不采用齿轮变速或特殊驱动技术(如细分线路)，15°步距角的电动机不能完成小于15°增量运动或实现分辨率高于每转24步的连续运动。当然15°的增量运动可采用步距角为5°的电动机走3步来完成或3°步距角电动机