正时齿形链系统案例.doc

1. 启动RecurDyn软件 2. 点击Toolkit/SubSystem Tooklit/ timing chain进入正时系统模块。 3. 点击timing chain/Global data 进入全局设置，如下图所示： 在链条类型里选择Silent，点击next 可依次设置模型的类型3D，凸轮轴链轮的数目3，导轨的数目3，张紧方式为hat 4. 点击timingChain system layout 进入正时系统布局设置，按照下图所示进行设置： 其中，凸轮轴链轮的各个坐标为绝对坐标，其值如上图所示，导轨、曲轴、张紧器的位置参数为相对值，将其设置为0. 然后点击close关闭该对话框。 5. 点击timing chain/Component builder 进入组件设置，如下图所示： 5.1 设置曲轴链轮的几何参数，点击曲轴链轮对应的geometry，输入参数如下图所示： 点击Tooth Profile，进入链轮齿形设计 输入下图所示的齿形参数 也可以通过点击 import导入齿形参数，然后点击Draw，这样齿形就生成了，然后依次点击close、确定； 5.2 设置凸轮轴链轮的几何参数，点击凸轮轴链轮对应的geometry，输入参数如下图所示，本模型的凸轮轴链轮和曲轴链轮采用的是同一规格参数的链轮，具体设置参数同5.1，这里就不在一一赘述。 5.3设置导轨的几何参数，首先选择导轨的编号，如下图所示： 然后点击1号导轨对应的geometry，输入参数如下图所示： X: 187.2196 38.1068 Y: 382.3484 15.1391 R: 818.9894 根据需要设定segment为2，深度为10，厚度为5，然后点击确定 同理，设定2号、3号导轨以及张紧导轨对应的geometry，其输入参数如下： 2号： X: 121.645 -37.8881 -204.1529 -363.686 Y: 399.4612 275.8112 275.8112 399.4612 R: -396.916 -290. -396.916 3号： X: -416.828 -263.08 Y: 380.515 80.793 R: -630.3107 张紧： X: -193.795 20.395 Y: -44.336 -12.978 R: -251.7824 5.4 设置曲轴链轮驱动，点击input，motion—输入速度：step(time,0,0,0.004,6000d)，可以通过点击EL--create输入 5.5 设置自动装配参数，点击，进入自动装配，首先是设定链板的几何参数，依次点击Characteristics、profile，其参数如下图所示： 对于右图中开始点和结束点，是指的链板与导轨的接触点，这里选择8点开始，9点结束。点击Draw，齿形如下图所示： 将各个部件勾选，然后点击，点击确定，然后再勾选，最后点击ok，这时候正时齿形链系统建立完毕，如下图所示： 6. 将各个固定导轨两端铰接，张紧导轨靠近主动链轮端铰接 7. 点击Professional/force ,，利用弹簧力代替液压张紧器，其参数如图所示： 8. 点击Professional/force ，给凸轮轴链轮添加载荷，选择point进行添加，point为两凸轮轴链轮轮心，然后在右侧的数据库中找到，右击点击属性，设置如下： 类型选择：standard rotational axial force；施加的转矩为120Nm，由于默认单位为Nmm，所以此处的转矩值为-20000Nmm。 同理，对rotational axial2 采取同样的处理，类型选择：standard rotational axial force；施加的转矩为-20000Nmm。 9. 设置装配参数，右击选择属性，点击bushing force，设置值如下图所示： 将旋转的轴向和径向刚度修改为1000000。 至此 模型建立完毕。 10. 链节的运动轨迹 10.1 点击post/ marker trace/add/M,如下图所示： 将silentlink1的质心cm拖放至 如下图所示： 点击C选择轨迹的颜色曲线，然后点击ok。 10.2 仿真参数的设置 整个正时齿形连系统有250个链节，一个周期每个链节旋转360/19°，共计4736.842°，故本模型的仿真步数为4737° 对于1000rpm，主动