第三章特种机器人(new).pptVIP

第三章 特种机器人 特种机器人分类与应用 特种机器人结构特点 特种机器人工作环境的多样性和复杂性 特种机器人实例 一、特种机器人分类与应用 特种机器人由于具有灵活性、机动性，可代替人完成重复、繁琐或危险的劳动，已广泛应用于服务、医疗卫生、海洋探索等领域。随着机器人技术的突飞猛进，特种机器人将呈现出更加广阔的应用前景。 一、特种机器人分类与应用 服务机器人 医疗机器人 水下机器人 农林业机器人 娱乐机器人 二、特种机器人结构和特点 1.特种机器人可移动性 轮式 脚式 履带式 混合式 2.特种机器人工作环境的多样性和复杂性 轮式行走结构 脚式行走结构 履带式行走结构 混合式行走结构 三、特种机器人工作环境的多样性和复杂性 特种机器人不可能像工业领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境。 其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或不准确的，而且可能随着时间改变 。 四、特种机器人实例 近年来，特种机器人的发展非常迅速，新的机型不断问世；整机性能不断提高；应用领域越来越广泛，已经涉及到医疗、海洋探测、太空、娱乐、医疗卫生等很多领域。 随着机器人技术的不断进步和机器人制造和使用成本的不断降低，可以预见在不久的将来特种机器人将会应用到更多的领域，呈现出更好的使用前景。 四、特种机器人实例 1.服务机器人 2.医疗机器人 3.水下机器人 4.农林业机器