火电机组负荷控制第一章基础知识.pptVIP

由阶跃响应曲线求取对象传递函数 有自平衡对象： 无迟延一阶对象有迟延一阶对象高 阶 对 象 切线法0.632法 切线法两点法 切线法两点法 无自平衡对象： 一 阶 近 似 法高 阶 近 似 法 由阶跃响应曲线求取对象传递函数 有自平衡无迟延一阶对象 c(t) c0 t0 μ(t) μ0 t t0 t T t1 ① ② 由阶跃响应曲线求取对象传递函数 有自平衡有迟延一阶对象 c(t) c0 t0 μ(t) μ0 t t0 t T ① t2 t1 ② ③ 切线法 0.63 c*(t) 0 t t1 1 坐标平移标么化 0 0.39 t2 由阶跃响应曲线求取对象传递函数 ① ② ③ c(t) c0 t0 t 0.87 0.55 t3 t4 两点法 小 结 ① 先确定传递函数形式，再辨识相关参数；② 各方法都有各自的优缺点，根据实际选择；③ 有自平衡过程对象阶次一般不高于三阶；④ 无自平衡过程对象通常用积分和一阶惯性环节 串联来近似描述；⑤ 不必过分追求传递函数与曲线拟合的精确度。 由阶跃响应曲线求对象传递函数的注意事项： 用SAMA图表示的自动调节系统 SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例。它易于理解，功能