第三章应变式传感器-公开课件（精选）.ppt

第三章 应变式传感器 应变式传感器概述 属于电参数型传感器（电参数型传感器将感受的输入被测参量转换为电参数R、L、C的变化。 ） 电阻应变式传感器（也称应变片）是利用电阻应变片将应变转换为电阻变化的传感器。 由电阻应变敏感元件粘贴在弹性元件上构成。 广泛应用于测量力、力矩、压力、加速度、重量等参数。 3.1 工作原理 3.2 电阻应变片的特性 应变片的种类 1.应变片的基本结构 2. 金属电阻应变片的种类 丝式、箔式电阻应变片 箔式电阻应变片 金属箔式应变片的敏感栅，则是用栅状金属箔片代替栅状金属丝。金属箔栅采用光刻技术制造，是用于大批量生产。由于金属箔式应变片具有线条均匀、尺寸准确、阻值一致性好、传递试件应变性能好等优点，因此，目前使用的多为金属箔式应变片， * 弹性元件 被测量 应变式变换器 图 1 电阻应变式传感器组成框图 一、应变效应的理论基础 1．金属导体的 电阻定律(线材) 2r A =πr 2 L 其全微分： 给出了总电阻的相对变化量与其它三个量的相对变化的关系。在力的作用下，L、A、ρ均可发生变化，R 亦可发生变化。 应变效应：导体或半导体材料在外界力作用下产生机械变形时，其电阻值相应发生变化的现象。 应变 （轴向应变） (径向应变) μ:材料的泊松比 电阻丝的灵敏系数K0 影响K的因素 (1)应变片受力后材料几何尺寸的变化（1+2?）； (2)材料电阻率发生的变化（ ）。 金属材料：1+2? ，在电阻丝拉伸极限内泊松比μ=0.5，故K0 ? 2。 半导体材料： 1+2? 与半导体敏感元件在轴向所受的应变力?有关： 半导体应变片的K比金属丝式高50～80倍，但半导体材料温度系数大，应变时非线性比较严重，使其应用范围受到一定的限制。 3.3 应变片的温度误差及补偿 1. 应变片的温度误差 1）电阻温度系数的影响 2）试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响 温度变化引起的总附加应变量?t 2. 电阻应变片的温度补偿方法 1）线路补偿法 实现完全补偿的四个条件： (1) (2) (3) 补偿块材料和被测试件材料必须 一样， ； (4) 两个应变片要处于同一温度场。 2） 应变片的自补偿法 温度自补偿应变片 当已知被测试件的线膨胀系数?g，合理选择敏感栅材料（?0、K0、?s满足式（3-33）），?t?0时?Rt/R0=0。 3.4 电阻应变片的测量电路 3.4.1 直流电桥 1. 直流电桥平衡条件 电桥平衡条件：Uo=0，则有 2. 电压灵敏度 将一个应变片接入电桥中 构成单臂电桥。 桥臂比： 利用平衡条件 电桥电压灵敏度 影响因素：E(电桥供电电压)、n n=1(R1= R2= R3= R4)，Kumax： n： 3. 非线性误差及其补偿方法 非线性误差 n=1时（四等臂电桥） 3. 非线性误差及其补偿方法 补偿方法－差动电桥 半桥差动电路：两个应变片（1拉、1压） 消除温度影响： 结论：分母中?Rr1可忽略，分子中无?Rr1项，故减小了温度变化的影响，具有温度补偿作用。 1-8 全桥差动电路：四个应变片（2拉、2压） 3.3.2 交流电桥 交流电压源供电，引线分布电容，应变片呈现复阻抗特性Z1、Z2。 平衡条件：电阻平衡条件、电容平衡条件 输出电压 ： 电压灵敏度 ： 1. 柱式力传感器（柱的截面积为A） L F F 电阻应变片 轴向应变。 杨氏模量 面积 3.5 应变式传感器的应用 称重、测力。 主要用途：作为各种电子称与材料试验机的测力元件、发动机的推力测试、水坝坝体承载状况监测等。 要求较高的灵敏度和稳定性：当传感器受侧向作用力、或力的作用点产生轻微变化时，不应对输出有明显的影响。 轴向贴片测力（轴向力），横向贴片进行温度补偿。 *