矿物加工机械设计基础四连续回转传动(1).ppt

一、 蜗杆传动的组成与原理 蜗杆与蜗轮的转向关系: 蜗杆右旋——右手法则 蜗杆左旋——左手法则 蜗杆为主动件时，传递运动和动力；为被动件时机构自锁。 右手法则：右手握蜗杆，四指顺 n1方向，拇指的 反向即为蜗轮线速度方向 蜗杆传动的传动比： * 1.受力分析 蜗杆与蜗轮的受力分析 2 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 (1) 失效形式：点蚀、胶合、磨损、断齿，其中胶合、磨 损常见，蜗轮先损坏 (2)材料 蜗杆：一般用40、45钢调质，表面硬220~250HBS; 高速重载用20Cr、20CrMnTi钢渗碳淬火、 表面硬度56~62HRC; 中速重载用40Cr、42SiMn、45钢表面淬火， 44~55HRC. 蜗轮: 铸造锡青铜、铝铁青铜、灰铸铁等。这些材 料抗胶合、减摩、耐磨，但价高，分别用于 不同的滑动速度。 (3) 蜗杆、蜗轮结构 蜗杆的结构 蜗轮的结构 3 强度计算 主要失效形式是胶合与磨损，但无法计算。 限制接触应力可以减少胶合与磨损。 蜗杆与蜗轮中蜗轮先坏，只对蜗轮齿面进行接触疲劳强度计算。 验算式： 设计式： 式中： q ——蜗杆直径系数，见表6-7 ——许用应力 锡青铜蜗轮的许用接触应力[σ H]（单位：MPa） 铝铁青铜及铸铁蜗轮的许用应力[σ H]（单位：MPa） 二、 蜗杆传动的特点和运用 1、特点： 1）传动比大 蜗杆传动中，蜗杆的头数Z1=1～4，在蜗轮齿数Z2较多的情况下，单级蜗杆传动就能获得很大的传动比。 2）传动平稳、噪声小 蜗杆的齿为连续不断的螺旋分布，传动时与蜗轮间的啮合是逐渐进入和退出。因此，蜗杆传动比齿轮传动平稳、噪声小。 * 3）容易实现自锁 安全保险的作由于结构上的原因，只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮，蜗杆传动具有自锁性。这一特性用于起重机械设备中，能起用。 4）效率低 蜗杆传动的摩擦损失较大，因此，传动效率较齿轮传动低。一般蜗杆传动的效率η=0.7～0.8。具有自锁性的蜗杆传动，其效率η0.5。所以，蜗杆传动的功率不宜太大。 蜗杆传动广泛应用于各类机床、矿山机械、起重运输机械的传动系统中。 * * 三、蜗杆传动的使用与维修 1、失效形式：因发热量大，在润滑和散热不良时发生胶合、磨损，蜗轮先损坏。 2、润滑与散热 * 思考题：二级圆柱齿轮减速器，其中一级为直齿轮，另一级为斜齿轮。试问斜齿轮传动应置于高速级还是低速级？为什么？若为直齿锥齿轮和圆柱齿轮组成减速器，锥齿轮传动应置于高速级还是低速级？为什么？ ? 二级圆柱齿轮传动中，斜齿轮传动放在高速级，直齿轮传动放在低速级。原因（1）斜齿轮传动工作平稳，在与直齿轮精度等级相同时允许更高的圆周速度，更适于高速。（2）将工作平稳的传动放在高速级，对下级的影响较小。如将工作不很平稳的直齿轮传动放在高速级，则斜齿轮传动也不会平稳。（3）斜齿轮传动有轴向力，放在高速级轴向力较小，因为高速级的转矩较小。 由锥齿轮和斜齿轮组成的二级减速器，一般应将锥齿轮传动放在高速级。 原因：低速级的转矩较大，齿轮的尺寸和模数较大。当锥齿轮的锥距R和模数m大时，加工困难，制造成本提高。 1、齿面接触强度计算 接触强度 验算式： 设计式： 式中： u —大齿轮与小齿轮的齿数比，u ＝ z2/z1 ≥ 1，在直齿圆柱齿轮传动中，一般取u≤5； K —载荷系数，见表4-3 T1 —小齿轮转矩, N·mm。 b —齿宽，mm ±—外啮合取+，内啮合取－。 * 三、直齿圆柱齿轮传动的强度计算 * ψd —齿宽系数ψd＝b/d1 —齿宽系数，（见表4-4） —许用接触应力，MPa 注意事项： ① 以上两式适于一对钢齿轮。E=206GPa，μ=0.3 ② 验算式中 为任一齿轮，因 ，两式中 为[σH1]与[σH2]中较