同步串行外设接口SPI.ppt

同步串行外设接口(SPI) LPC1700系列Cortex-M3微控制器 目 录 SPI简介 SPI是一种同步串行外设接口，允许MCU与外围设备以串行方式通信。SPI控制器使LPC1700系列Cortex-M3能与众多外设通信，从而大大增强了处理器的外设扩展能力。 SCK：用于同步SPI接口间数据传输的时钟信号 MOSI：单向信号线，数据通过它由主机传输到从机 SSEL：指示被选择参与数据传输的从机（低电平有效） MISO：单向信号线，数据通过它由从机传输到主机 SPI总线可以连接一个主机和多个从机 同一时刻只允许主机和一个从机进行通信 SPI总线通信是全双工的 SPI特性 从机 从机 从机 从机 从机 从机 LPC1700 (主机) 目 录 SPI初始化|时钟极性、相位 时钟极性控制位——CPOL 时钟相位控制位——CPHA 该位决定了SPI总线空闲时，SCK时钟线的电平状态。 CPOL=0，当SPI总线空闲时，SCK时钟线为低电平； CPOL=1，当SPI总线空闲时，SCK时钟线为高电平。 该位决定了SPI总线上数据的采样位置。 CPHA=0，SPI总线在时钟线的第1个跳变沿采样数据； CPHA=1，SPI总线在时钟线的第2个跳变沿采样数据。 SPI初始化|模式介绍 0 1 0 1 0 1 0 SCK 1 MOSI 模式一：SCK空闲时为低， SCK前沿采样 采样结果为 CPOL=0 CPHA=0 SPI初始化|模式介绍 1 0 1 0 1 0 1 0 SCK MOSI 模式二：SCK空闲时为低， SCK后沿采样 采样结果为 CPOL=0 CPHA=1 SPI初始化|模式介绍 1 0 1 0 1 0 1 0 SCK MOSI 模式三：SCK空闲时为高， SCK前沿采样 采样结果为 CPOL=1 CPHA=0 SPI初始化|模式介绍 0 1 0 1 0 1 0 1 SCK MOSI 模式四：SCK空闲时为高， SCK后沿采样 采样结果为 CPOL=1 CPHA=1 SPI初始化|帧设置 帧长度：可以设置成8~16位 帧格式：设置高位先发送还是低位先发送 配置帧长度为8，低位先发送，情形如下所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 帧长度 帧格式 SPI收发数据|主机发送、从机接收 P0.0 SCK MOSI SPI主机 MOSI SCK SSEL SPI从机 DATA 需发送的数据 数据编码后发送 主机提供时钟 DATA 从机选择 释放从机 数据传输完成 SPI收发数据|主机接收、从机发送 P0.0 SCK MISO SPI主机 MISO SCK SSEL SPI从机 需发送的数据 DATA 从机选择 释放从机 数据传输完成 DATA 目 录 SPI寄存器结构 状态寄存器 (S0SPSR) FPCLK经分频后为收 发模块提供时钟信号 反映收发模块 的状态信息 SPI控制 器的核心 SPI寄存器结构 SPI传输完成 发生模式错误 Bit4：MODF Bit7：SPIF SPI中断标志寄存器 SPINT[0] 置位 SPI控制寄存器 SPI状态寄存器 目 录 void SPIMasterInit (uint8 fdiv) { S0SPCR = (1 5) | (0 7) | (0 2) | (0 6) | (1 4) | (0 3); if (fdiv 8) { fdiv = 8; } S0SPCCR = fdiv 0xfe; } SPI操作流程与示例|主机、从机初始化 void SPISlaveInit (void) { S0SPCR = (0 5) | (0 7) | (0 2) | (0 6) | (1 4) |