最新-课后习题选讲第3章-PPT文档资料.pptVIP

课后习题选讲（第3、4、5、7章） 第一次作业 3.4 计算如题3.4图所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动，需要有几个原动件？ 答：a） 代入式（3.1）中可得 此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。 B处存在局部自由度，必须取消，即把滚子与杆刚化，则 代入式（3.1）中可得 此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。 代入式（3.1）中可得 此机构要具有确定的运动，需要有一个原动件。 3.5 绘制如题3.5图所示各机构的运动简图，并计算其自由度。 3.6 试计算如题3.6图所示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（图中绘有箭头的构件为原动件）。 运动确定 运动确定 运动确定 运动确定 运动确定 运动确定 运动确定 运动确定 第二次作业 4.9 在题4.9图示中，已知机构的尺寸和相对位置，构件1以等角速度逆时针转动，求图示位置C点和D点的速度，构件2的角速度。 大小 ？ ？ 方向 水平 作速度矢量图如图所示因为B、C、D为同一构件上的三点，所以可利用速度影像原理（过b点作直线垂直于BD，过c点作直线垂直于CD，两直线相交求得d 点，连接 代表 速度矢量图 （方向如图） 求 : 因 ， 则 方向为顺时针转。 4.