第十一章动量矩定理(修改).pptVIP

刚体的转动惯量： 令 ——惯性半径（或回转半径） 平行轴定理： 具体运用时质心运动定理使用投影式： 或 质点系动量矩定理： 质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和（外力对点O的主矩）。 应用时，取投影式 即：质点系对于某定轴的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对同一定轴的矩的代数和。 注意： 上述动量矩定理的表达形式只适用于对固定点或固定轴。 质点动量矩定理： 质点系的动量矩定理： 质点系动量矩守恒定律： 当外力对于某定点（或某定轴）的主矩（或力矩的代数和）等于零时，质点系对于该点（或该轴）的动量矩保持不变。 根据质点系对于z轴的动量矩定理有： 或 即：刚体对定轴的转动惯量与角加速度的乘积， 等于作用于刚体的主动力对该轴的矩的代数和。 刚体绕定轴的微分方程： 刚体对于z轴的转动惯量Jz，是刚体转动惯性的度量，定量式为： 刚体对于两平行轴的转动惯量的关系为： 式中，Jzc是刚体对于通过质心的轴的转动惯量。 刚体的运动分解为随质心的平移 绕质心的转动两部分。 取质心为基点 Cx’y’为固连于质心C的平移参考系， 刚体相对于此动系的运动就是绕质心C的转动。 刚体