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遥感概论实验报告 题 目：遥感概论地面激光扫描数据处理实验报告 学院名称： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 年 月 日 遥感概论地面激光扫描数据处理实验报告 数据与软件说明 1.1数据说明 1.1.1扫描对象：武汉大理学楼建筑群 1.1.2扫描时间：2012年3月16日-23日 1.1.3扫描设备——Z+F IMAGER 5006i激光扫描仪 1.14扫描站数量：228站，其中有效数据：68.7GB，实验数据：sw90.zfs、sw103.zfs 、sw105.zfs 1.15 设站位置 1.2软件说明-Cyclone 6.03的安装与配置 打开软件安装程序，按照安装提示步骤进行安装，完成后，将“crack”里所包含的破解文件复制到安装目录下，这样软件安装正式完成。 点云数据的导入与可视化 步骤：?打开软件，出现如下视图： ?右键单击，选择点击“Databases...” ?出现如下视图后，点击“Add...” = 4 \* GB3 ④出现右上视图后，点击按钮，建一个数据库在某个文件夹里，完成后会出现如下视图，这样便建成了一个数据库，如右下图。 = 5 \* GB3 ⑤右键单击，点击“Import...”后，便是准备点云数据的导入，本次试验数据是，选择导入，依次出现如下试图，（为了便捷，我们选择导入数据时将采样率设为1/4） = 6 \* GB3 ⑥等待数据导入完后，数据库db下会出现三个数据信息，点开一个数据信息，展开，右键单击，选择“Create and Open Modelspace View”，数据便可视化了。接下来鼠标控制：按住左键旋转、按住右键平移、按住中键缩放，快捷键：s键快速定位目标，来进行调整和操作。 多站点云数据配准 3.1多站点云数据配准的原理 点云配准的本质是坐标的欧氏变换 3.2多站点云数据配准步骤 本次实验，选择两两数据进行取点，sw105与sw103选择点121和133配准，sw90与sw105选择80A和51A配准 ?在sw105中，用S键定位点133处标志，通过伸缩或旋转平移到合适位置 ?点击工具栏中工具，框住标志中心后，点击，选择“Point Cloud Sub-Selection”，选择“Add Inside Fence”，继续点击，选择“Fit to Cloud”“Black/White Target”，出现 ，在第一栏上标注“t2”，点击后，出现 ?同样在sw103上在同样的标志地点用同样的步骤仍标上“t2” = 4 \* GB3 ④同样，在sw103和sw105的点121上标上“t1”，在sw90和sw105的80A点上标注“t3”,在sw90和sw105的51A点上标注“t4”， 标注完四个点后，开始进行配准。 = 5 \* GB3 ⑤返回到，右键单击，选择“Create”“Registration”，，双击，出现 = 6 \* GB3 ⑥在空白区域右键单击，选择“Add Scanworld”,选择左侧的数据，点击，就形成，点击，继续在空白区域右键单击，选择“Auto-Add Constraints”,再继续空白区域右键“Register”，空白区域右键“Create Scanworld/Freeze Registrtion”。 = 7 \* GB3 ⑦返回，展开，右键单击，选择“Create”，再选择“Modelspace”，右键单击选择“Create and Open Modelspace View”，就可以看见配准了三个站点云数据配准后的图了。 点云数据的编辑 常用功能：测量两点之间的距离和删除不必要的点云数据 4.1删除不必要的点云数据 在最后的配准完成图中点击，选择想要的区域，右键单击，选择“Fence”,如果想保留框内的内容，再选择“Delete Outside”,反之选择“Delete Inside”。 4.2测量两点之间的距离 在工具栏的空白处右键单击，选择“Measurement”,点击，在图上选择两点，再点击，就可以得到这两点间的距离了 数据导出 点击，选择“Export”,在“保存类型”选择，保存export即可。 实验附图