机电设备故障诊断PPT教学课件-第4章 转子系统故障诊断（2）.pptVIP

序号 敏感参数 故障特征 1 随转速变化 很明显 2 随油温变化 不变 3 随介质温度变化 不变 4 随压力变化 不变 5 随流量变化 有变化 6 随负荷变化 很明显 7 其它诊断方法 振动具有非线性特征； 振动对偏心率和转速非常敏感。 (2) 支承松动——振动敏感参数 4.4 其他类型转子故障 * 其他形式： 动静件碰摩 油膜涡动/振荡 4.4 其他类型转子故障 * 机电学院 张建宇 2011-12-05 第四章 转子系统故障诊断 Equipment Fault Diagnostics * 本章内容 4.1 旋转机械振动的基本特性 4.2 转子不平衡故障 4.3 转子不对中故障 4.4 其他类型转子故障 * I II 转子不平衡故障（复习） 消除不平衡的基本思想： 不平衡力 不平衡转矩 分解后的不平衡载荷 配重面 在平面I中F′的反方向上加校正质量m1，加重半径为r1使m1r1ω2= F′。 在平面Ⅱ中F″的反方向加m2(半径为r2)，以平衡F″。 * 影响系数法（前提：线性系统假设）： 图中： I，II——校正平面 Q1，Q2——试重 A，B——测振点 配重盘 Bently 动平衡试验台 转子不平衡故障（复习） 消除不平衡的方法——现场动平衡 * 大型机组通常由多个转子组成，各转子之间用联轴器联接构成轴系，传递运动和转矩。 4.3 转子不对中故障 空压机组 高线精轧机组 * 正确对中 e = 0, ? = 0 平行不对中 e ? 0, ? = 0 角度不对中 e = 0, ? ? 0 综合不对中 e ? 0, ? ? 0 4.3 转子不对中故障 (1) 何为不对中？ 产生原因：由于安装误差、工作热膨胀、承载变形以及基础的不均匀沉降等，可能会造成机器工作时各转子轴线之间产生不对中。 * 4.3 转子不对中故障 (2) 不对中的危害 增加机器的振动 * 4.3 转子不对中故障 (2) 不对中的危害 过度的联轴器损坏 * 增加密封件的磨损 4.3 转子不对中故障 (2) 不对中的危害 * 4.3 转子不对中故障 (2) 不对中的危害 增加轴承的磨损 * 4.3 转子不对中故障 (2) 不对中的危害 过高的能源消耗 * 不对中的代价 4.3 转子不对中故障 * 4.3 转子不对中故障 (3) 不对中的振动机理 多用于大型高速旋转机械。 特点：能补偿两轴的综合位移；能传递较大的转矩；但结构较复杂，制造较困难；在重型机器和起重设备中应用较广。 齿式联轴器 * 联轴器平形不对中 4.3 转子不对中故障 (3) 不对中的振动机理 对中良好：内外齿套之间只有传递转矩的周向力。 对中超差：中间齿套发生相对倾斜，在传递运动和转矩时，将会产生附加的径向力和轴向力，引发相应的振动。这就是不对中故障振动的原因。 * 如图所示，设 为主动转子的轴心投影， 为从动转子的轴心投影， 为中间齿套的轴心， 为中间齿套与主动轴的连线， 为中间齿套与从动轴的连线， 垂直 设 长为 ， 点坐标为 ，取 为自变量，则有 联轴器齿套运动分析 4.3 转子不对中故障 (3) 不对中的振动机理 运动微分方程： * 推导可知： K点的转动速度为转子角速度的两倍。 因此，当转子高速转动时，就会产生很大的离心力，激励转子产生径向振动，其振动频率为转子工频的两倍。 由于不对中而引起的振动有时还包含有大量的谐波分量，但最主要的还是2倍频分量。 4.3 转子不对中故障 (3) 不对中的振动机理 * 当转子轴线之间存在偏角位移时，如图所示，从动转子与主动转子的角速度是不同的。从动转子的角速度为 式中， ω1 、ω2分别为主动转子和从动转子的角速度； α为从动转子的偏斜角； φ1为主动转子的转角。 4.3 转子不对中故障 (3) 不对中的振动机理 角度不对中 * 齿式联轴器由于所产生的附加轴向力以及转子偏角的作用，从动转子以每回转一周为周期，在轴向往复运动一次，因而转子轴向振动的频率与角频率相同。 4.3 转子不对中故障 (3) 不对中的振动机理 * 特征参量 故障特征 平行不对中 角度不对中 综合不对中 时域波形 1X频与2X频叠加波形 1X频与2X频叠加波形 1X频与2X频叠加波形 特征频率 2X频明显较高 2X频明显较高 2X频明显较高 常伴频率 1X频、高次谐波 1X频、高次谐波 1X频、高次谐波 振动稳定性 稳定 稳定 稳定 振动方向 径向为主 径向、轴向均较大 径向、轴向均较大 轴心轨迹 双环椭圆 双环椭圆 双环椭圆 4.3 转子不对中故障 (4) 不对中的振动特征 * 电机 水泵 PO PI MO MI 1X频率 2X频率 叶片通 过频率 4.3