基于单片机的步进电机控制36826.docVIP

机电一体化 课程设计 题 目: 基于单片机的步进电机控制 专 业： 机械电子工程 姓 名： 王琦 学 号： 0801010434 南理工泰科院机械工程学院 2011年10月20日 基于单片机的步进电机控制 摘要：随着工业自动化的发展,步进电机的使用越来越广泛。步进电机是一种用于开环控制的驱动元件。本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机的步进电机控制系统。本设计采用AT89C51单片机对步进电机进行控制,实现了软件和硬件相结合的控制方法，单片机通过程序控制ULN2003A间接控制步进电机运转，通过按钮开关来调节步进电机进行正转和反转。 关键词：步进电机，单片机，ULN2003A 背 景 单片机是20世纪70年代中期发展起来的一种面向控制的大规模集成电路模块，其特点是功能强大、体积小、可靠性高、价格低廉。它在工业控制、数据采集、机电一体化等领域得到广泛使用，极大地提高了这些领域的技术水平和自动化程度。因此，单片机的开发、使用已成为工程领域的一项重大课题。目前，单片机正朝着多品种，高性能的方向发展。单片机已经成为计算机发展的一个重要方面。另一方面，单片机的重要意义还在于：它从根本上改变了控制系统的设计思想和设计方法，从前必须由模拟