线隆代数学习笔记第二部分.docxVIP

五、转置-置换和向量空间 1、置换矩阵是用来完成行互换的矩阵。 对于需要互换行的矩阵，应对矩阵进行置换处理: 而置换矩阵就是行重新排列了的单位矩阵。 同时，所有的置换矩阵都有一个很好的性质，即可逆。 置换矩阵的逆等于其转置。 这也是一类性质优良的矩阵。 转置的公式： 对称矩阵：具有转置不变性的矩阵。 转置等于其逆的矩阵数量比较少，但对称矩阵却较多。 得到对称矩阵的方法： 很多实际应用中会用到这种方法得到对称矩阵。 向量空间、子空间： 向量可以相加，向量可以数乘，这些数称为标量。这是向量必须的两种运算。如果讨论向量空间，必须用到加法和数乘这两种运算，还要满足一些具体规则。 “空间”的意思是指表示有很多向量， 但并不是任意向量的组合都能称为空间，空间必须满足一定的规则，即必须能进行加法和数乘运算，必须能够进行线性组合。 什么地方会碰到线性组合？ 中会碰到，所以是线性空间。说明我们讨论的是实数，向量用实数来表示，所以这里均为二维向量，实向量。 ，如： 向时空间中，零向量非常重要，因为向量的线性组合会出现零向量，没有零向量会有缺失。没有零向量不行。 中会碰到，所以是线性空间。说明我们讨论的是实数，向量用实数来表示，所以这里均为三维向量，实向量。 ，如： 也是向量空间 指实数，后面会碰到虚数的情况。 向时空间的性质： （1）必须有两两相加仍然在中。 （2）数乘向量仍然在中。 （3）向量的线性组合在。 反例： 对于第一向限的向量，它不满足向量空间的定义。因为它的加法和数乘运算不在第一向限内，它不是封闭。线性组合会跑到其他向限里去。 向量空间必须对数乘和加法两种运算是封闭的，或者说线性组合封闭。 子空间： 这些向量空间满足既定规则，但又无需包含所有向量。它是内的空间。 中的一条直线就是一个向量空间，它对加法和数乘都是封闭的，这些直线只有当直线穿过原点时成立。 但不是所有的直线都是向量空间，不穿过原点的直线不是向量空间。 矩阵是如何构造子空间的？ （1）通过列向量来构造 其中各列属于，这些列的线性组合（数乘和加法）构成一个列空间。称为列空间。记做： 以上矩阵的列空间就是两个列线性组合而成的一个通过原点的平面。上面两列如果共线，其形成的子空间就是一条直线。 六、列空间和零空间 向量空间必须满足的条件。 例：， 的列空间是的子空间，四维子空间。 包含各列线性组合的所有空间。 往往抽象的背后有实际应用目的。 对任何都有解吗？什么样的使方程组有解？现实问题。 三个列向量的线性组合无法充满的子空间，所以一大堆无法由三个列向量的线性组合表示出来。所以对任何，无解。 什么样的使方程组有解？？ 当且仅当是各列的线性组合时，才有解，即是的列空间时才使方程组有解。 由上例，矩阵的第三列对整个向量空间没有贡献，它可以由前两个向量线性组合出来。前两个向量可以称为主列。（当然其中一个向量可以由其他两个向量来表示，所以按照惯例，取前两个向量为主列。其中有一个向量与其他向量线性相关。） 所以矩阵可以描述为的二维子空间。 零空间： 零空间指的是。即凡是使的所有包含的向量。 上例中，零空间是子空间，列空间是子空间。 此处的零空间即为。它是中的一条通过原点的直线。 要考虑中所有满足的解，其中，所有解构成向量空间吗？不会构成向量空间，至少其解中不包含0，不包含0的向量不会形成向量空间。 七、求解：主变量、特解 方程的解不会随消元而变化。消元是一方程的倍数加减到另一方程上，所以其解不会改变，即方程的零空间不会改变，而改变的是方程的列空间。 例： 以上即为阶梯矩阵。 现在要解即 有两个自由变量，可以任意取值。 先分别取为， 也可取， 的所有解决为以上两个特解的线性组合。 自由变量的个数等于特解的个数。 ，它形成了空间中的一条直线。 主元的数量，该数字称为矩阵的秩。 对于方程组，如果秩为，主元个数为，自由变量个数即为个，特解也为个。 简化行阶梯形式 的过程 ，令其主元下全为零。 包含所有信息，其中含有一个单位矩阵，两个主元，主元均为1，还包含一个全为0的行。全为0的行表示其原行可以由其他行线性表示出来。 其中的单位矩阵，其位于主行和主列的交汇处。 解方程过程，即 消元法不会改变方程的解。 对照X的解结果，可以看出其内在联系。 是典型的简化行阶梯形式。 构造一个0空间矩阵，它的各列由特解组成，使得,所以，,matlab 的null()命令可以生成0 基，即使方程右侧等于0的X的解的列矩阵。 由上例可看到如下式成立， 以上例矩阵的转置做为矩阵，如下： 由此可以求出 所以，0空间矩阵为，0空间矩阵就是将所有特解作为列的矩阵。 八、求解：可解性和解的结构 方程有解的条件: 有解，仅当属于的列空间 如果各行的线性组合得到0行，中元素的同样组合必然也是0。 求解步骤： (1)求得特解，令所有自由变