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金风1.5MW风力发电机组的变桨系统介绍 主要内容: 一、变桨系统的机械结构 二、变桨距控制的目的 三、变桨系统的硬件组成 四、主要元件的功能原理 五、变桨系统的手动操作 六、变桨系统的维护和故障判断 一、变桨系统的机械结构 控制系统 二、变桨距控制的目: 使叶片的攻角在一定范围(0度---90度)变化,以便调节输出 功率,避免了定桨距机组在确定攻角后,有可能夏季发电低, 而冬季又超发的问题。在低风速段,功率得到优化,能更好的 将风能转化电能。 变桨机组的控制策略为: a额定风速以下通过控制发电机的转速使其跟踪风速,这样可以 跟踪最优Cp; b额定风速以上通过扭矩控制器及变桨控制器共同作用,使得功 率、扭矩相对平稳;功率曲线较好。 额定风速以下阶段:要实现的主要目标就是让叶轮尽可能多的吸收风能。 Cp越大,吸收的风能越多。由于额定风速以下风速较小,因此,此时没有必要变桨,只需要此时将叶片角度设置为规定的最小桨矩角。 额定风速以上阶段:变速控制器(扭矩控制器)和变桨控制器同时发挥作用。通过变速控制器即控制发电机的扭矩使其恒定,从而恒定功率。通过变桨调整发电机的转速,使得其始终跟踪转速设置点。 下图为不同最小桨矩角对应的Cp及λ曲线图 相同容量的定桨距和变桨距机组功率曲线的对比 三、变桨系统的硬件组成 变桨控制柜内的布局 变桨系统分布结构 线路连接 3.1 变桨系统驱动原理 变桨控制系统实现风力发电机组的变桨控制,在额定功率以上通过控制叶片桨距角使输出功率保持在额定状态。变桨控制柜主电路采用交流--直流--交流回路,由逆变器为变桨电机供电,变桨电机采用交流异步电机,变桨速率由变桨电机转速调节。 每个叶片的变桨控制柜,都配备一套由超级电容组成的备用电源,超级电容储备的能量,在保证变桨控制柜内部电路正常工作的前提下,足以使叶片以7°/s的速率,从0°顺桨到90°。当来自滑环的电网电压掉电时,备用电源直接给变桨控制系统供电,仍可保证整套变桨电控系统正常工作。相比密封铅酸蓄电池作为备用电源的变桨系统,采用超级电容的变桨控制系统具有下列优点: a、充电时间短; b、交流变直流的整流模块同时作为充电器,无须再单独配置充放电管理电路; c、超级电容随使用年限的增加,容量减小的非常小; d、寿命长; e、无须维护; f、体积小,重量轻等优点; g、充电时产生的热量少。 型号:4-BMOD2600-6 额定电压:60VDC 总容量:125F 总存储能量:150kJ 四组串联 单组电容电压:16VDC 单组电容容量:500F 变桨超级电容 四、主要元件的功能原理 上面的插头:5+屏蔽,24VDC,机舱到变桨的安全链; 中间的插头:Profibus DP现场总线,2+屏蔽,10VDC; 下面的插头:4,400VAC,机舱到变桨系统的电源 Profibus DP数据传输速率:6Mbit/s Harting连接端子 变桨电机 类型:IM3001(3相笼型转子异步电机) 额定功率:4.5kW,1500rpm,S2 60min 最大转矩:75Nm 制动转矩:100Nm 额定电压:29V 额定电流:125A 额定功率因数:0.89 绝缘等级:F 转动惯量:0.0148kgm2 防护等级:IP54 变桨电机采用交流异步电机,变桨速率由变桨电机转速调节(通过逆变器改变供电的频率来控制电机的转速)。相比采用直流电机调速的变桨控制系统,在保证调速性能的前提下,避免了直流电机存在碳刷容易磨损,维护工作量大、成本增加的缺点。 3.2 变桨系统主要部件: 控制柜内部电源及控制检测部分: 1、开关电源(NG5) 2、变桨变频器(AC2) 3、超级电容 4、A10自制模块 5、BC3150及beckoff模块 6、温度检测(PT100) 控制柜外部驱动及检测部分: 1、变桨电机 2、旋转编码器 3、温度检测(PT100) 4、0°接近开关及90°限位开关 名称 型号 功能及端口定义 开关电源 ZIVAN 功能:将50HZ线电压400V(三相)交流电输入转换为60V直流电输出。 AUX1 C\AUX1 NO=开关电源正常输出信号 额定60V/80A ON/OFF=开关电源工作/停止工作信号 LSENSE 电流检测通道 变频器 SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4 功能:将60VDC转换成三相频率可变的29VAC BATT/-BATT为直流输入,U V W为交流电输出; 额定48V/450A F3/F9控制变桨电机刹车电磁阀;E5=自动变桨控制信号;F4=自动变桨使能;E12=叶片向0度方向变桨信号;E13=叶片向90度方向变桨信号;F6/F12外部过载信号; A10自制模块 功能:采集超级电容高低电压;
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