第五讲车辆跟驰理论.pptVIP

第五讲 车辆跟驰理论 第一节 跟驰理论概述 1950年赫尔曼（Herman）博士运用动力学方法建立跟车模型，进而提出了跟驰理论。随后，Reuschel 和Pipes 研究了跟驰理论的解析方法。 北京工业大学应用混沌论开展了城市快速路交通流行为阈值模型以及车辆跟驰模型研究。 吉林大学研究了模糊跟驰行为等等。 定义：车辆跟驰模型是运用动力学方法，探究在无法超车的单一车道列队行驶时，车辆跟驰状态的理论。 原理：车辆跟驰模型从交通流的基本元素——人车单元的运动和相互作用的层次分析车道交通流的特性。 求解：通过求解跟驰方程，不仅可以得到任意时刻车队中各车辆的速度、加速度和位置等参数。 特点：车辆跟驰模型是交通系统仿真中最重要的动态模型，用来描述交通行为即人—车单元行为。 意义：车辆跟驰模型的研究对于了解和认识交通流的特性，进而把这些了解和认识应用于交通规划、交通管理与控制，充分发挥交通设施的功效，解决交通问题有着极其重要的意义。 一、跟驰状态的判定 跟驰状态临界值的判定是车辆跟驰研究中的一个关键，现有的研究中，对跟驰状态的判定存在多种观点。 国外的研究中，美国1994年版的《道路通行能力手册》规定当车头时距小于等于5s时，车辆处于跟驰状态； Paker在研究货车对通行能力的影响时，采用了6s作为判定车辆跟驰状态的标准； 《Traffic flow theory》认为跟驰行为发生在两车车