毕业设计（论文）-基​于​无​线​传​感​器​网​络​的​R​S​S​I​定​位​算​法​研​究​与​实​现.doc

PAGE PAGE I 内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题 目：基于无线传感器网络的 RSSI定位算法研究与 实现 学生姓名： 学 号： 专 业：电子信息工程 班 级： 指导教师： 教授 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文） 基于无线传感器网络的RSSI定位算法研究与实现 摘 要 无线传感器网络节点定位算法包括基于距离和与距离无关两类，其中基于接收信号强度指标（RSSI）的定位算法由于实现简单而被广泛使用。在本文中主要是研究了基于RSSI的多边定位算法。 第一阶段为离线阶段，是利用无线传感器设备做测距实验，通过在不同的距离处测出的不同的RSSI值来进行曲线的拟合。其中，所用到的工具是MATLAB，在进行拟合的时候先对数据进行了处理，对所得到的RSSI值用到了求平均值的算法即去掉最大值和最小值求出平均值，最终拟合出一条关于RSSI和d的曲线。第二阶段为定位的在线阶段，是多边定位实验，用到锚节点四个、未知节点一个，在此阶段就是通过所获得的RSSI值得到未知节点和已知节点的距离，并利用这个距离和已知节点的坐标信息求出未知节点的坐标，完成多边定位。而其中所用到的算法便是最小二乘法。实验结果表明本文的算法完成了一定精度的定位。 关键词：无线传感器网络；接收信号强度指标；离线建模；多边定位；最小二乘法 Based on the RSSI localization algorithm of wireless sensor network research and implementation Abstract Wireless sensor network node localization algorithm includes two categories based on the distance and has nothing to do with the distance, Location algorithm which received signal strength indicator (RSSI) is widely used because of simple. In this paper is to study the RSSI-based multilateral localization algorithm. The first stage is the offline phase, where making the experiment by wireless sensor device. RSSI measured at different locations is different. Apply the different RSSI to fit curve. The tool is MATLAB. Then processing the data and fitting curve. Remove the maximum value and the minimum value among all RSSI and calculate the average value. Finally, fitting a curve that is related to RSSI and d. The second stage is the online phase, the multilateral localization experiment using four anchor nodes and an unknown node. At this stage, using RSSI to calculate the distance between the unknown node and the known node, using the distance and the known node coordinate information to calculate unknown node coordinate information to complete a multilateral positioning . The algorithm is the least square