凸轮廓线的MATLAB 画法.docVIP

PAGE 3 凸轮廓线的MATLAB画法 1 凸轮轮廓方程 (X,Y)：凸轮轮廓线上的任意一点的坐标。 E：从动件的偏心距。 R：凸轮的基园半径。 J：凸轮的转角。 S：S=f(J)为从动件的方程。 So：。 H为从动件的最大位移（mm）。 J1、J2、J3、J4为从动件的四个转角的区域。 S1、S2、S3、S4为与J1、J2、J3、J4对应的从动件的运动规律。 2 实例 R=40，E=10，H=50，J1=J2=J3=J4=900。 3 MATLAB程序设计 用角度值计算，对于给定的J1、J2、J3、J4，把相应的公式代入其中，求出位移S和轮廓线上的各点的坐标X、Y，最终求出描述凸轮的数组： J=[J1,J2,J3,J4]; S=[S1,S2,S3,S4]; X=[X1,X2,X3,X4]; Y=[Y1,Y2,Y3,Y4]; 用函数plot（X,,Y）画出凸轮的轮廓曲线； 用plot（J,S）函数位移S的曲线； 对于速度曲线V-t和加速度曲线a-t， 在算例中已假设凸轮匀速转动的角速度为1wad/s，所以 同理可得： 4 程序运行结果 图一：余弦速运动规律下的凸轮轮廓曲线 图二：余弦加速作用下的S-α曲线 5 附程序： 1、程序实例说明 R=40; E=10; H=50; J1=90;J2=90;J3=90;J