第3章直流电动机的电力拖动基础.ppt

* 　　通过以上分析可知，电力拖动系统的工作点在电动机机械特性与负载特性的交点上，但并非所有的交点都是稳定工作点。 也就是说，Tem=TL仅仅是系统稳定运行的一个必要条件， 而不是充分条件。要实现稳定运行，还需要电动机机械特性与负载转矩特性在交点(Tem=TL)处配合得好。电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：  　　(1) (必要条件)电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，即Tem=TL。 3.5.2 电力拖动系统的稳定运行条件 * 　　(2) （充分条件）在交点Tem=TL处满足dTem/dndTL/dn， 或者说在交点的转速以上存在TemTL，而在交点的转速以下存在TemTL。  　　由于大多数负载转矩都随转速的升高而增大或者保持恒定，因而只要电动机具有下降的机械特性，就能满足稳定运行的条件。  　　应当指出，上述电力拖动系统的稳定运行条件无论对直流电动机还是交流电动机都是适用的，具有普遍的意义。 例3-7 下图中，哪些系统是稳定的？哪些系统是不稳定的？ * 自测题 1. 一台他励直流电动机，铭牌数据为 ， ， ， 。试求（1）固有机械特性，并画在坐标纸上；（2） 时的转速；（3）转速