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;课题的背景;课题背景; 在整个系统控制中，关键的问题是多单元同步控制的问题，因为它直接影响整个设备的可靠性及设备的安全性。 目前，具有此控制系统的铁路客车地毯自动清洗干燥机已在沈阳客车段洗衣厂、地乌客车段洗衣厂、福州客车段洗衣厂等投入使用。现场使用情况表明：基于模糊PID的铁路客车地毯自动清洗干燥机的控制系统，控制效果良好，稳定性高，抗干扰能力强，满足了控制系统设计的要求。;模糊PID设计;数学模型的建立;设计的理论分析;模糊PID控制器的结构框图;设计的理论分析; PID 参数的整定必须考虑到不同时刻三个参数的作用及相互之间的关系。由传统经验得知控制过程对参数KP、KI和KD的自整定要求，得出了ΔK P，ΔK I，ΔKD 的初始模糊控制表。;设计的理论分析;控制器的仿真;控制器的仿真;KI的隶属度函数;模糊规则;模糊PID控制仿真框图;设计结果分析;谢 谢！