李清东 第二章 导引律与导引弹道(1).ppt

导弹制导原理 制导系统的可靠性 可靠性是指产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。 制导系统的可靠性，可以看做是在给定使用和维护条件下，制导系统各种设备能保持其参数不超过给定范围的性能。 通常用制导系统在允许工作时间内不发生故障的概率来表示。 这个概率越大，表明制导系统发生故障的可能性越小，也就是系统的可靠性越好。 制导系统的可靠性 规定时间的长短随着产品对象不同和使用目的不同而异。 如导弹、火箭(成败性系统)是要求在几秒或几分钟内可靠 导弹贮存则要求十年内可靠 一般来说，产品的可靠性是随着使用时间的延长而逐渐降低，可靠性是时间的函数。 规定的条件是指使用条件、维护条件、环境条件和操作技术，这些条件对产品可靠性都会有直接的影响， 在不同的条件下，同一产品的可靠性也不一样。 比如，实验室条件与现场使用条件不一样，它们的可靠性有时可能相近，有时可能会相差几倍到几十倍。 制导系统的可靠性 规定的功能常用产品的各种性能指标来评估 通过试验，产品的各项规定的性能指标都已达到，则称该产品完成规定的功能 否则称该产品丧失规定功能。产品丧失规定功能的状态叫做产品发生“故障”或“失效”。 相应的各项性能指标就叫做“故障判据”或“失效判据”。 由于产品在工作中发生故障带有偶然性，所以不能仅看产品的工作情况,而应在观察大量的同类产品之后，方能确定其可靠性的高低，故可靠性定义中的“能力”具有统计学的意义。 导弹制导控制系统组成 按照一定的导引律，控制导弹沿导引弹道飞行并命中目标 。 基本概念 导引律 描述导弹质心运动应遵循的准则 确定导弹质心空间运动轨迹，解决导弹拦击目标的飞行弹道问题。 导引弹道 根据目标运动特性，以某种导引方法将导弹导向目标的导弹质心运动轨迹。 导引弹道的特性主要取决于导引方法和目标运动特性。 第二章 导引律与导引弹道 §2.1 导引飞行 制导系统三种基本类型：自主控制、自寻的 (又称自动瞄准、自动导引)和遥远控制(简称遥控)。 自寻的制导 由导引头(弹上敏感器)感受目标辐射或反射的能量，自动形成制导指令，控制导弹飞向目标的制导技术。 其特点是比较机动灵活，接近目标时精度较高。但导弹本身装置较复杂，作用距离也较短。 遥控制导 由制导站测量、计算导弹/目标运动参数，形成制导指令，导弹接收指令后，通过弹上控制系统的作用控制导弹飞向目标。 制导站可设在地面、空中或海上，导弹上只安装接收指令和执行指令的装置。因此，导弹内装置比较简单，作用距离较远。但在制导过程中，制导站不能撤离，易被敌方攻击，而且制导站离导弹较远时，制导精度下降。 §2.1 导引飞行 按制导系统的不同，弹道分为方案弹道和导引弹道。与自主控制对应的方案弹道本章不作讨论，重点讨论导引弹道。 导引弹道 根据目标运动特性，以某种导引方法将导弹导向目标的导弹质心运动轨迹。 空-空导弹、地-空导弹、空-地导弹的弹道以及巡航导弹的末段弹道都是导引弹道。 导引弹道的制导系统有自寻的和遥控两种类型，也有两种兼用的，称为复合制导。 一、导引方法的分类 根据导弹和目标的相对运动关系，导引方法可分为以下几种： (1)按导弹速度向量与目标视线(又称视线，即导弹一目标连　　　　　　　线)的相对位置分为追踪法(导弹速度向量与视线重合，即　　导弹速度方向始终指向目标)和常值前置角法(导弹速度向量超前视线一个常值角度)。 (2)按目标视线在空间的变化规律分为平行接近法(目标视线在空间平行移动)和比例导引法(导弹速度矢量的转动角速度与目标视线的转动角速度成比例)。 (3)按导弹纵轴与目标视线的相对位置分为直接法(两者重合)和常值方位角法(纵轴超前一个常值角度)。 (4)按制导站-导弹连线和制导站-目标连线的相对位置分为三点法(两连线重合)和前置量法(又称角度法或矫直法，制导站一导弹连线超前一个角度)。 二、导引弹道的研究方法 导引弹道的特性主要取决于导引方法和目标运动特性。 对应某种确定的导引方法，导引弹道的研究内容包括需用过载、导弹飞行速度、飞行时间、射程和脱靶量等，这些参数将直接影响命中精度。 在导弹和制导系统初步设计阶段，为简化起见，通常采用运动学分析方法研究导引弹道。导引弹道的运动学分析基于以下假设： 将导弹、目标和制导站视为质点； 制导系统理想工作； 导弹速度(大小)是已知函数； 目标和制导站的运动规律是已知的； 导弹、目标和制导站始终在同一个平面内运动，该平面称为攻击平面，它可能是水平面、铅垂平面或倾斜平面。 三、自寻的制导的相对运动方程 建立相对运动方程时，常采用极坐标(r，q)来表示导弹和目标的相对位置。 三、自寻的制导的相对运动方程 导弹的飞行速度大小取决于发动机特性、结构参数和气动外形，需求解包括动力学方程在内的导弹运动方程组得到。