智能车技术报告中国地质大学地大一对技术报告.docVIP

PAGE PAGE XI 第三届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 技 术 报 告 学 校：中国地质大学（武汉） 队伍名称：地大一对 参赛队员：邹国雄 庞建东 何东 带队教师：王勇 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 引言 1 1.1智能汽车制作概述 1 1.2控制算法概述 1 1.3引用文献概述 1 1.4报告的主要内容 2 第二章 模型车机械部分安装及改造 3 2.1传感器的安装 3 2.2 主控板的安装 3 2.3光电码盘的安装 4 第三章 电路设计说明 5 3.1电源电路 5 3.2 电机驱动电路 5 3.3 舵机驱动电路 6 3.3.1 电源电路 6 3.3.2信号连接电路 6 3.4 主控办接口 7 3.5 传感器电