顺序控制梯形图的设计方法.ppt

地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。 顺序控制设计法最基本的思想时将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为“步”，并用编程元件（例如位存储器M或顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，它可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通或断开；也可以是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的导通等。转换条件还可以是若干个信号的与、或、非逻辑组合。 顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。 2顺序功能图 是描叙控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。它是位于其它编程语言之上的图形语言。 有向连线与转换条件 有向连线：在顺序功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步活动的习惯进展方向是从上到下或从左至右。如果在画图时有向连线必须中断，应在有向连线中断之处标明下一步的标号和页数。 转换：转换是用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。不得活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 转换条件：是与转换相关的逻辑命题， 可以是文字语言、布尔代数表达式或图形 符号标注在表示转换的短线旁，使用最多 的是布尔代数表达式。 顺序功能图的基本结构 1 单序列 由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换后面只有一个步。 2 选择序列 3 并列序列 4 子步 结构图如下页： 顺序功能图举例 顺序功能图中转换实现的基本规则 1转换条件的实现 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足两个条件： A该转换所有的前级步都是活动步。 B相应的转换条件满足。 如果转换的前级步或后级步不止一个，转换的实现称为同步实现（如图），为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。 绘制顺序功能图时的注意事项 1两个步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开 2两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开 3初始步是必不可少的，一方面因为它与相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同；另一方面如无该步，无法表示初始状态，系统就无法返回停止状态。 4自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态（单周期操作 ），在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。 5只有某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 2选择序列的编程方法 选择序列应用举例 并行序列应用举例 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 2选择序列的编程方法 综述： 第五章习题： 第四章习题： 四台电机的启停例子 的控制电路都可以用这一原则来设计。每一个转换对应一个这样的控制置位和复位的电路块，有多少个转换就有多少个这样的电路块。 使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联，因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间是相当短的（只有一个扫描周期），转换条件满足后前级步马上被复位，该串联电路断开，而输出位的线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以应根据顺序功能图，用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位的线圈。 如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的存储器位也只用一个，因此对选择序列的分支与合并的编程方法实际上与对单序列的编程方法完全相同。