八炉温控制系统的设计.docVIP

实验八 炉温控制系统的设计 一、设计目的 1、了解被控对象数学模型建立的方法； 2、掌握PID控制的基本原理； 4、掌握PID参数整定的两种方法； 3、掌握Matlab/Simulink在控制系统设计中的应用。 二、设计要求 电炉是一个特性参数随炉温变化的被控对象，炉温控制具有单向性、大惯性、大滞后、时变性的特点。设计PID控制器，当系统处于平衡状态时，通过调节PID控制器的比例系数、积分时间系数和微分时间，炉温稳定在给定值，从而实现了电炉的温度控制。 三、设计任务 3.1电炉数学模型 一般将电阻炉视为一阶惯性环节加滞后的对象，其传递函数为。其中：T为电炉的时间常数，T=RC（C为电炉热容，R