03船舶对操舵的响应.pptVIP

《船舶操纵性与耐波性》课件 3．船舶航向稳定运动 一阶K-T方程： 讨论舵保持在船中， 船舶的受扰运动。 由解可以看到，较小的T值，将使扰动运动较快的衰减，相应于较小的偏航。这样系数T值与航向稳定性相关。若T为负值，则船舶受扰后，扰动运动将随时间而增长，表示船舶不具有航向稳定性。若T为小正值，则船舶的航向稳定性就好。所以，T值的大小可衡准船舶航向稳定性好坏。 《船舶操纵性与耐波性》课件 总 结 一阶操纵运动方程的两个系数K、T较全面地定义了船舶的操纵性。其中K是表示回转性，T表示船舶对舵的快速应答性(应舵性)和航向的稳定性。因此，称K、T为船舶的“操纵性指数”。显然，对于操纵性良好的船应具有大的正K值，小的正T值。 回转性与航向稳定性之间互相矛盾，所以往往船舶K大T也大，或K小T也小。以回转运动为例，具有小K小T的船，在操舵回转的初期较之大K大T的船早进入回转，但其后回转速度逐渐为后者所赶上。尽管后者具有较优的回转性，但就回转初期而言前者的回转能力较之后者为优。考虑到实际航行时总是需要向左、右舷连续不停地操舵，此时船对操舵的快速应答极为重要，所以单凭定常回转直径来判定操纵性的优劣显然是片面的，还需兼顾后者。所以，运用KT指数能较为全面的评定船舶的操纵性。 《船舶操纵性与耐波性》课件 《船舶操纵性与耐波性》课件 为了便于对不同船长和航速时的操纵性进行比较分析